本章介紹了基于QD77 控制器和 MR-J4伺服系統(tǒng)構成的薄膜分切生產線控制系統(tǒng)的一個案例，介紹了控制系統(tǒng)方案及硬件構成，如何編制 PLC程序框架和張力調節(jié)及控制的過程。

  項目綜述

  薄膜分切機是將原料大卷分切為商品小卷的機械，實質上是一收放卷的過程，其工作示意圖如圖 26-1 所示。

  整機工作流程包括：放卷工步、壓痕封切及計長工步、穩(wěn)速工步、張力檢測及控制工步、收卷工步、切斷工步、卸料及上料工步。

  圖26-1分切機工作示意圖

  各工步工作內容詳述

  分切機工作流程如圖 26-2 所示。

  1) No.1放卷。放料卷用變頻器控制，速度可調。

  2) No.2 壓痕封切及計長。在 No.2 工步，先做長度計算，然后進行封切壓痕，壓痕刀由氣缸驅動。長度計算由壓輪所配置的編碼器脈沖計數，計數信號送人 PLC 計算。

  3) No.3 穩(wěn)速控制。在穩(wěn)速控制工步，采用一伺服電動機做速度控制，以伺服電動機的線速度作為整條生產線的基準速度，放卷速度和收卷速度都以此為基準。

  4) No.4 張力檢測及控制。在張力控制工步，由張力檢測儀進行張力檢測，檢測信號進入 PLC A/D 模塊。由 PLC D/A模塊提供模擬控制信號控制收卷伺服電動機做速度控制，從而控制薄膜張力。

  5) No.5 收卷。由伺服電動機驅動，做速度控制，速度指令根據放卷速度和張力確定，也可手動調節(jié)。

  6) No.6 上下料。No.6 工步是上下料工步，上下料工步卸料架旋轉180°由伺服電動機控制上下料動作，由封切計數器發(fā)出卸料啟動信號。

  7) No.7 飛刀切割。定位完成后發(fā)出飛刀啟動信號，飛刀切割薄膜。

  8) No.8 離合器切換。在適當時時間點發(fā)出切換離合器信號，空輥開始旋轉卷繞薄膜。

  圖 26-2 分切機工作流程示意圖