為了解決繼電器-接觸器控制系統(tǒng)存在的通用性、靈活性差，功能局限性大，通信、網(wǎng)絡(luò)方面欠缺的問題，20世紀(jì)50年代末，人們曾設(shè)想利用計算機(jī)功能完備、通用性和靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)來解決以上問題。但由于當(dāng)時的計算機(jī)原理復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，程序編制難度大，加上工業(yè)控制需要大量的外圍接口設(shè)備，可靠性問題突出，使得它在面廣量大的一般工業(yè)控制領(lǐng)域難以普及與應(yīng)用。

  到了20世紀(jì)60年代末，有人這樣設(shè)想∶能否把計算機(jī)通用、靈活、功能完善的特點(diǎn)與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、使用方便、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)結(jié)合起來，生產(chǎn)出一種面向生產(chǎn)過程順序控制，可利用簡單語言編程，能讓完全不熟悉計算機(jī)的人也能方便使用的控制器呢?

  這一設(shè)想最早由美國最大的汽車制造商————通用汽車公司(GM公司)于1968年提出。當(dāng)時，該公司為了適應(yīng)汽車市場多品種、小批量的生產(chǎn)需求，需要解決汽車生產(chǎn)線繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中普遍存在的通用性、靈活性差的問題，提出了對一種新型控制器的十大技術(shù)要求，并面向社會進(jìn)行招標(biāo)。十大技術(shù)要求具體如下∶

  a. 編程方便，且可以在現(xiàn)場方便地編輯、修改控制程序;

  b. 價格便宜， 性價比要高于繼電器系統(tǒng);

  c.體積要明顯小于繼電器控制系統(tǒng);

  d.可靠性要明顯高于繼電器控制系統(tǒng);

  e.具有數(shù)據(jù)通信功能;

  f.輸入可以是AC115V;

  g.輸出驅(qū)動能力在AC115V/2A以上;

  h.硬件維護(hù)方便，最好采用“插接式”結(jié)構(gòu);

  i.擴(kuò)展時，只需要對原系統(tǒng)進(jìn)行很小的改動;

  j.用戶存儲器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。

  以上就是著名的“GM十條”。這些要求的實質(zhì)內(nèi)容是提出了將繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、使用方便、價格低廉的優(yōu)點(diǎn)與計算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，將繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的硬連線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛嬎銠C(jī)的軟件邏輯編程的設(shè)想。

  根據(jù)以上要求，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)在1969年首先研制出了全世界第一臺

  可編程序控制器，并稱之為“可編程序邏輯控制器”(Programmable Logic Controller,PLC)。該樣機(jī)在GM公司的應(yīng)用獲得了成功。此后，PLC得到了快速發(fā)展，并被廣泛用于各種開關(guān)量邏輯運(yùn)算與處理的場合。

  早期PLC的硬件主要由分立元件與小規(guī)模集成電路構(gòu)成，它雖然采用了計算機(jī)技術(shù)，但指令系統(tǒng)、軟件與功能相對較簡單，一般只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算的處理，同時通過簡化計算機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與改進(jìn)可靠性等措施，使之能與工業(yè)環(huán)境相適應(yīng)。

  正因為如此，在20世紀(jì)70年代初期曾經(jīng)出現(xiàn)過一些由二極管矩陣、集成電路等器件組成的所謂“順序控制器”20世紀(jì)70年代末期曾經(jīng)出現(xiàn)過以MC14500工業(yè)控制單元(Industrial Control Unit，ICU)為核心，由8通道數(shù)據(jù)選擇器(MC14512)、指令計數(shù)器(MC14516)、8位可尋址雙向鎖存器(MC14599)、存儲器(2732)等組成的“ICU可編程序控制器”等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品與PLC相比，雖然具有一定的價格優(yōu)勢，但最終還是由于其可靠性、功能等多方面的原因，未能得到進(jìn)一步的推廣與發(fā)展;而PLC則隨著微處理器價格的全面下降，最終以其優(yōu)良的性價比，得到了迅猛發(fā)展，并最終成為了當(dāng)代工業(yè)自動控制技術(shù)的重要支柱技術(shù)之一。