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PLC梯形圖編程語(yǔ)言

發(fā)布于2022-12-02 09:01 55 2 標(biāo)簽：PLC編程語(yǔ)言

梯形圖(Ladder Diagram，簡(jiǎn)稱LAD)是最常用的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與“繼電器-接觸器”控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉“繼電器-接觸器”的電氣人員掌握，它特別適用于開關(guān)量邏輯控制。有時(shí)也把梯形圖稱為電路或程序。梯形圖示例如圖1-41所示。

梯形圖

梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等;線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出條件等;功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。

在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用“繼電-接觸器”控制系統(tǒng)電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)垂直母線(右側(cè)垂直母線可省略)之間有一個(gè)"左正右負(fù)"的直流電源，當(dāng)圖1-41的梯形圖中10.1與10.2的觸點(diǎn)接通，或M0.3與10.2的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”(Power Flow)流過(guò)Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以直觀、形象、更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。

在西門子PLC中，把觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)(Network)，用編程軟件生成的梯形圖和語(yǔ)句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。在網(wǎng)絡(luò)中，程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上創(chuàng)下的順序執(zhí)行，執(zhí)行完成所有的網(wǎng)絡(luò)后，返回到最上面的網(wǎng)絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。

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