1.同步錯(cuò)誤

  同步錯(cuò)誤是與執(zhí)行用戶(hù)程序有關(guān)的錯(cuò)誤，程序中如果有不正確的地址區(qū)、錯(cuò)誤的編號(hào)或錯(cuò)誤的地址，都會(huì)出現(xiàn)同步錯(cuò)誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯(cuò)誤OB。OB121用于對(duì)程序錯(cuò)誤的處理，OB122用于處理模塊訪問(wèn)錯(cuò)誤。

  同步錯(cuò)誤OB的優(yōu)先級(jí)與檢測(cè)到出錯(cuò)的塊的優(yōu)先級(jí)一致。因此OB121和OB122可以訪問(wèn)中斷發(fā)生時(shí)累加器和其他寄存器的內(nèi)容。用戶(hù)程序可以用它們來(lái)處理錯(cuò)誤，例如出現(xiàn)對(duì)某個(gè)模擬量輸入模塊的訪問(wèn)錯(cuò)誤時(shí)，可以在OB122中用SFC44定義一個(gè)替代值。

  可以用SFC36“MASK_FLT”來(lái)屏蔽同步錯(cuò)誤，使某些同步錯(cuò)誤不觸發(fā)對(duì)應(yīng)的OB的調(diào)用，但是CPU在錯(cuò)誤寄存器中記錄發(fā)生的被屏蔽的錯(cuò)誤。SFC 37“DMSK_FLT”在當(dāng)前優(yōu)先級(jí)被執(zhí)行完后，將解除被屏蔽的錯(cuò)誤，并且清除當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的事件狀態(tài)寄存器相應(yīng)的位。

  可以用SFC38“READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生的被屏蔽的錯(cuò)誤。

  對(duì)于S7-300(CPU318除外)，不管錯(cuò)誤是否被屏蔽，錯(cuò)誤都會(huì)被送入診斷緩沖區(qū)，并且CPU的“SF”LED會(huì)被點(diǎn)亮。

  2. 編程錯(cuò)誤組織塊(OB121)

  出現(xiàn)編程錯(cuò)誤時(shí)，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB121。編程錯(cuò)誤的診斷將在7.3.2節(jié)介紹。

  3. I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤組織塊(OB122)

  CPU用PI、PQ地址區(qū)訪問(wèn)有故障的模塊時(shí)，如果出現(xiàn)直接訪問(wèn)I/O錯(cuò)誤(模塊損壞或找不到)，或者訪問(wèn)了一個(gè)CPU不能識(shí)別的I/O地址，此時(shí)CPU的操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用0B122。0B122將在7.1.1節(jié)介紹。

  其他組織塊

  1. DPV1中斷組織塊 OB55～OB57

  如果PROFIBUS-DP V1(簡(jiǎn)稱(chēng) DPV1)從站的模塊或機(jī)架改變了操作模式，例如由RUN切換為STOP，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用狀態(tài)中斷組織塊OB55。

  如果用戶(hù)通過(guò)本地或遠(yuǎn)程訪問(wèn)更改了DPV1從站插槽的參數(shù)，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用更新中斷組織塊0B56。OB57是DPV1從站的插槽觸發(fā)的制造商特定的中斷的組織塊。

  2.多處理器中斷組織塊OB60

  S7-400的一個(gè)機(jī)架可以插入最多4個(gè)CPU，協(xié)同完成同一個(gè)復(fù)雜任務(wù)。OB60用來(lái)確保在多CPU過(guò)程中CPU的反應(yīng)與事件同步。

  3.同步循環(huán)中斷組織塊OB61~OB64

  DP從站從采集輸入信號(hào)到輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果需要經(jīng)過(guò)7個(gè)不同的循環(huán)，同步循環(huán)中斷用于實(shí)現(xiàn)各DP從站數(shù)據(jù)處理的同步。

  4.技術(shù)功能同步中斷組織塊OB65

  技術(shù)(Technology)功能同步中斷組織塊0B65用于技術(shù)功能CPU的程序啟動(dòng)和技術(shù)功能塊更新的同步。

  5.背景組織塊OB90

  S7-400的CPU可以設(shè)置最小掃描循環(huán)時(shí)間，如果它比實(shí)際的掃描循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)，在循環(huán)程序結(jié)束后CPU處于空閑的時(shí)間內(nèi)可以執(zhí)行背景組織塊(OB90)。如果沒(méi)有對(duì)OB90編程，CPU要等到定義的最小掃描循環(huán)時(shí)間到達(dá)為止，再開(kāi)始下一次循環(huán)的操作。用戶(hù)可以將對(duì)運(yùn)行時(shí)間要求不高的操作放在OB90中去執(zhí)行，以避免出現(xiàn)等待時(shí)間。

  OB90的優(yōu)先級(jí)為29(最低)，不能通過(guò)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行修改。實(shí)際編程極少使用OB90。