1. 錯誤處理概述

  S7-300/400有很強的錯誤(或故障)檢測和處理能力。操作系統(tǒng)可以檢測出下列錯誤不正確的CPU功能、操作系統(tǒng)執(zhí)行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。

  操作系統(tǒng)檢測到一個異步錯誤時，將啟動相應(yīng)的組織塊(見表4-9)。異步錯誤OB具有最高等級的優(yōu)先級，如果當前正在執(zhí)行的 OB的優(yōu)先級低于26，異步錯誤 OB的優(yōu)先級為26，如果當前正在執(zhí)行的OB的優(yōu)先級為27(啟動組織塊)，異步錯誤OB的優(yōu)先級為28，其他OB不能中斷它們。如果同時有多個相同優(yōu)先級的異步錯誤OB出現(xiàn)，將按出現(xiàn)的順序處理它們。

  用戶可以在組織塊中編程，對發(fā)生的錯誤采取相應(yīng)的措施，以減小或消除錯誤的影響。如果沒有生成和下載處理某個錯誤的組織塊，出現(xiàn)該錯誤時CPU將進入STOP模式。即使下載一個空的OB，出現(xiàn)該錯誤時CPU也不會進入STOP模式。

  利用系統(tǒng)功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

表4-9 錯誤處理組織塊

  2. 錯誤的分類

  被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為兩個基本類型∶

  1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯誤，與用戶程序的執(zhí)行無關(guān)。異步錯誤的后果一般都比較嚴重。異步錯誤對應(yīng)的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見表4-9)，具有最高的優(yōu)先級。

  2)同步錯誤是與程序執(zhí)行有關(guān)的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的優(yōu)先級與出現(xiàn)錯誤時被中斷的塊的優(yōu)先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。對錯誤進行適當處理后，可以將處理結(jié)果返回被中斷的塊。

  3.時間錯誤處理組織塊(OB80)

  循環(huán)時間的默認值為150ms，時間錯誤包括實際循環(huán)時間超過設(shè)置的循環(huán)時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理優(yōu)先級時延遲太多等。

  為OB80編程時應(yīng)判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執(zhí)行。

  4. 電源故障處理組織塊(OB81)

  電源故障包括后備電池失效或未安裝，S7-400的CPU機架或擴展機架上的DC24V電源故障。電源故障出現(xiàn)和消失時操作系統(tǒng)都要調(diào)用OB81。

  5.診斷中斷處理組織塊(OB82)

  OB82、OB85和OB86的功能將在7.1.1節(jié)詳細介紹。

  6.插入/拔出模塊中斷組織塊(OB83)

  S7-400和某些型號的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下帶電拔出和插入模塊時，將產(chǎn)生插入/拔出模塊中斷。在這些操作模式不能拔出CPU模塊、電源模塊、接口模塊和適配器模塊。在下列情況下調(diào)用0B83被組態(tài)的模塊插入或拔出，用STEP7修改了模塊的參數(shù)，并且在RUN模式時將它下載。

  S7-400 CPU 以數(shù)秒的間隔監(jiān)視中央機架和擴展機架上的模塊。電源上電時，CPU 檢測由STEP7生成的組態(tài)表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個實際的組態(tài)被保存并作為對模塊進行循環(huán)監(jiān)控的依據(jù)。在每一掃描循環(huán)比較剛檢測到的實際組態(tài)與原來檢測到的組態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)兩個組態(tài)有差異，則發(fā)出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關(guān)信息存入診斷緩沖區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)表。

  如果在RUN模式下拔出組態(tài)的模塊，將啟動OB83。因為CPU以大約1s的間隔監(jiān)視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時，可能首先檢測到訪問錯誤。

  如果一個模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動，將默認參數(shù)或用STEP7指定的參數(shù)傳送到該模塊中。

  7.CPU硬件故障組織塊(OB84)

  當檢測到并更正了內(nèi)存錯誤、兩個S7-400HCPU之間的冗余鏈接的性能下降和WinAC RTX的操作系統(tǒng)出錯，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB84。如果沒有生成OB84，CPU不會切換到STOP模式。

  8.通信錯誤組織塊(OB87)

  在使用通信功能塊或全局數(shù)據(jù)(GD)通信進行數(shù)據(jù)交換時，如果出現(xiàn)下列通信錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用0B87

  1)接收全局數(shù)據(jù)時，檢測到不正確的幀標識符(ID)。

  2)全局數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短。

  3)接收到非法的全局數(shù)據(jù)包編號。