Ethernet Powerlink 通過(guò)修改網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧取代傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧，并使用時(shí)間片輪詢過(guò)程取代CSMA/CD機(jī)制，從根本上解決了傳統(tǒng)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間不確定的問(wèn)題。正是由于Powerlink完全丟掉了TCP/IP，定義了一個(gè)精簡(jiǎn)的、實(shí)時(shí)性極高的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，同時(shí)定義了CANopen為應(yīng)用層協(xié)議，這樣用戶在實(shí)現(xiàn)了Powerlink的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了CANopen(CANopen是一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議，為應(yīng)用程序提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口，使得不同的設(shè)備與應(yīng)用程序之間有統(tǒng)一的訪問(wèn)方式)。

  Powerlink 具有的優(yōu)點(diǎn)如下：

  1)Powerlink協(xié)議棧全部開(kāi)源，因此又稱為 open Powerlink，開(kāi)放性好，無(wú)須授權(quán)，無(wú)須購(gòu)買(mǎi)。

  2)Powerlink基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，無(wú)須專用的ASIC芯片，有以太網(wǎng)的地方，就可以實(shí)現(xiàn)Powerlink，硬件平臺(tái)可以多種多樣(ARM，F(xiàn)PGA，DSP，X86等)，不依賴于某一個(gè)公司。

  3)Powerlink速度快，支持10Mbit/s/100Mbit/s/1000Mbit/s的以太網(wǎng)。因?yàn)镻owerlink是基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的，所以，以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)步，Powerlink的技術(shù)就會(huì)同步進(jìn)步。

  4)Powerlink性能卓越，使用價(jià)格低廉的FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)Powerlink，性能也能達(dá)到100~200μs 的循環(huán)周期。

  5)Powerlink 支持標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如交換機(jī)、集線器等。支持所有以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使得布線更自由、更靈活。

  6)Powerlink是IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也是中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

  7)實(shí)現(xiàn)成本低。如果用戶的產(chǎn)品以前是基于ARM平臺(tái)，一般ARM芯片都會(huì)帶有以太網(wǎng)，這樣用戶無(wú)須增加任何硬件成本就可以在產(chǎn)品中集成Powerlink，用戶所付出的只是把Powerlink 的程序集成到應(yīng)用程序中，而Powerlink的源程序又是開(kāi)放且免費(fèi)的。用戶可以購(gòu)買(mǎi)普通的以太網(wǎng)控制芯片(MAC)來(lái)實(shí)現(xiàn)Powerlink的物理層，如果用戶想采用FPGA的解決方案，Powerlink 提供開(kāi)放源碼的 openMAC。這是一個(gè)用VHDL(通用硬件描述語(yǔ)言)實(shí)現(xiàn)的基于FPGA的 MAC，同時(shí)Powerlink又提供了一個(gè)用VHDL實(shí)現(xiàn)的openHUB，支持16個(gè)端口。如果用戶的網(wǎng)絡(luò)需要做冗余，如雙網(wǎng)、環(huán)網(wǎng)等，就可以直接在FPGA中實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)且成本很低。此外由于基于FPGA的方案，從MAC到數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)的通信，Powerlink采用了DMA(直接內(nèi)存訪問(wèn))，因此速度更快。

  8)支持熱插拔熱插拔意味著從正在運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)上拔除或插入設(shè)備，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)意識(shí)到網(wǎng)絡(luò)的變化。在某些應(yīng)用場(chǎng)合，系統(tǒng)不能斷電，如果不支持熱插拔，即使小機(jī)器一部分被替換，都會(huì)不可避免地導(dǎo)致高成本的空轉(zhuǎn)和過(guò)多的啟停次數(shù)。支持熱插拔帶給用戶兩個(gè)重要的好處是當(dāng)模塊增加或替換時(shí)，無(wú)須重新配置，在運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)中替換或激活一個(gè)新模塊不會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)工作。配置管理是Powerlink系統(tǒng)最重要的一部分，它能本地保存自己和系統(tǒng)中所有其他設(shè)備的配置數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)加載它們。這個(gè)特性可以幫助實(shí)現(xiàn)即插即用，這使得初始安裝和設(shè)備替換非常簡(jiǎn)單。另一方面，Powerlink 允許無(wú)限制的即插即用，正是因?yàn)樵撓到y(tǒng)集成了CANopen機(jī)制，新設(shè)備只需插入，就可立即工作。

  9)組網(wǎng)靈活由于Powerlink的物理層采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，因此以太網(wǎng)支持的所有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)它都支持，而且可以使用集線器和交換機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，這使得用戶組網(wǎng)非常靈活，例如，菊花鏈形、樹(shù)形、星形、環(huán)形等。