Ethernet Powerlink 通過修改網絡協議棧取代傳統的TCP/IP協議棧，并使用時間片輪詢過程取代CSMA/CD機制，從根本上解決了傳統以太網數據傳輸時間不確定的問題。正是由于Powerlink完全丟掉了TCP/IP，定義了一個精簡的、實時性極高的數據鏈路層協議，同時定義了CANopen為應用層協議，這樣用戶在實現了Powerlink的同時，也實現了CANopen(CANopen是一個應用層協議，為應用程序提供了一個統一的接口，使得不同的設備與應用程序之間有統一的訪問方式)。

  Powerlink 具有的優(yōu)點如下：

  1)Powerlink協議棧全部開源，因此又稱為 open Powerlink，開放性好，無須授權，無須購買。

  2)Powerlink基于標準的以太網，無須專用的ASIC芯片，有以太網的地方，就可以實現Powerlink，硬件平臺可以多種多樣(ARM，FPGA，DSP，X86等)，不依賴于某一個公司。

  3)Powerlink速度快，支持10Mbit/s/100Mbit/s/1000Mbit/s的以太網。因為Powerlink是基于標準以太網的，所以，以太網技術進步，Powerlink的技術就會同步進步。

  4)Powerlink性能卓越，使用價格低廉的FPGA來實現Powerlink，性能也能達到100~200μs 的循環(huán)周期。

  5)Powerlink 支持標準的網絡設備，如交換機、集線器等。支持所有以太網的拓撲結構，使得布線更自由、更靈活。

  6)Powerlink是IEC國際標準，同時也是中國的國家標準。

  7)實現成本低。如果用戶的產品以前是基于ARM平臺，一般ARM芯片都會帶有以太網，這樣用戶無須增加任何硬件成本就可以在產品中集成Powerlink，用戶所付出的只是把Powerlink 的程序集成到應用程序中，而Powerlink的源程序又是開放且免費的。用戶可以購買普通的以太網控制芯片(MAC)來實現Powerlink的物理層，如果用戶想采用FPGA的解決方案，Powerlink 提供開放源碼的 openMAC。這是一個用VHDL(通用硬件描述語言)實現的基于FPGA的 MAC，同時Powerlink又提供了一個用VHDL實現的openHUB，支持16個端口。如果用戶的網絡需要做冗余，如雙網、環(huán)網等，就可以直接在FPGA中實現，易于實現且成本很低。此外由于基于FPGA的方案，從MAC到數據鏈路層(DLL)的通信，Powerlink采用了DMA(直接內存訪問)，因此速度更快。

  8)支持熱插拔熱插拔意味著從正在運行的網絡上拔除或插入設備，系統會自動意識到網絡的變化。在某些應用場合，系統不能斷電，如果不支持熱插拔，即使小機器一部分被替換，都會不可避免地導致高成本的空轉和過多的啟停次數。支持熱插拔帶給用戶兩個重要的好處是當模塊增加或替換時，無須重新配置，在運行的網絡中替換或激活一個新模塊不會導致網絡癱瘓，系統會繼續(xù)工作。配置管理是Powerlink系統最重要的一部分，它能本地保存自己和系統中所有其他設備的配置數據，并在系統啟動時加載它們。這個特性可以幫助實現即插即用，這使得初始安裝和設備替換非常簡單。另一方面，Powerlink 允許無限制的即插即用，正是因為該系統集成了CANopen機制，新設備只需插入，就可立即工作。

  9)組網靈活由于Powerlink的物理層采用標準的以太網，因此以太網支持的所有拓撲結構它都支持，而且可以使用集線器和交換機等標準的網絡設備，這使得用戶組網非常靈活，例如，菊花鏈形、樹形、星形、環(huán)形等。