液壓馬達是將油液的壓力能轉換為輸出軸轉動機械能的能量轉換裝置。通過控制進入液壓馬達的油液壓力控制其輸出轉矩，通過控制進入液壓馬達的油液流量控制其的轉速。對于變量液壓馬達，通過調(diào)節(jié)其排量控制輸出軸的轉矩和轉速。液壓馬達除了進出油口外，還有泄油口，使泄漏的油返回油箱。泄漏口可以防止在軸的密封處產(chǎn)生高壓，避免產(chǎn)生額外的軸向力。

  液壓馬達外形尺寸小、重量輕、輸出轉矩和功率比較大，有較好的動態(tài)響應特性。此外，調(diào)速范圍寬，可實現(xiàn)正、反向旋轉運動。因此，控制性能好。但是，液壓馬達的缺點是功率傳遞處率比齒輪傳動低、噪聲大，在起動時和低速時往往不能平穩(wěn)地工作。

  液壓馬達按其排量可否調(diào)節(jié)分為定量液壓馬達和變量液壓馬達按其液壓馬達的結構形式分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。此外，還有低速大轉矩液壓馬達。

  液壓馬達的主要性能參數(shù)為排量、流量、容積效率、輸出轉矩、機械效率、起動機械效率轉速、轉速范圍等。

  液壓馬達選型應該考慮的因素有負載與工作制、油液類型、最小流量和最大流量、壓力范圍、系統(tǒng)類型(開式系統(tǒng)或閉式系統(tǒng))、環(huán)境溫度、系統(tǒng)工作溫度、冷卻系統(tǒng)、油泵類型(齒輪泵、柱塞泵或葉片泵)、過載保護、過速保護、徑向載荷和軸向載荷等。

  負載與工作制是系統(tǒng)選型時的一個重要因素，如果要求液壓馬達長時間滿負荷工作，且使用壽命長，需選擇轉矩和轉速指標高出一檔的產(chǎn)品。同樣，如果液壓馬達工作頻繁程度很低，且每一次工作持續(xù)時間又很短，則選擇轉矩和轉速指標偏低的產(chǎn)品以減小購置成本。液壓馬達選型除應考慮到必須滿足最大轉矩外，還必須滿足相應的轉速。同時應考慮到使用的環(huán)境條件、機構的連接方式及連接尺寸。

  1.擺動液壓馬達

  液壓擺動馬達又稱擺動液壓缸，是能夠實現(xiàn)輸出軸做往復擺動的液動執(zhí)行機構。

  擺動液壓馬達通常分為葉片式和活塞式兩大類。工作時，葉片式擺動液壓馬達的壓力油驅動葉片帶動輸出軸及工作機構往復擺動，活塞式擺動液壓馬達的壓力油驅動活塞直線運動帶動輸出軸及工作機構擺動。葉片式擺動液壓馬達又分為單葉片式和雙葉片式活塞式擺動液壓馬達又分為齒條齒輪式、螺旋活塞式、鏈式、曲柄連桿式、來復式。

  擺動液壓馬達的優(yōu)點是輸出軸直接驅動負載回轉擺動，其間不需任何變速機構，它體積小、轉矩高、可以精確控制，廣泛用于要求有限旋轉運動且要大轉矩的領域和設備。隨著技術的進步，結構、材料和密封的改進，擺動液壓馬達泄漏減小，效率性能和可靠性提高，使用壓力提高，輸出轉矩可達數(shù)萬?！っ?，低速穩(wěn)定性比較好。

  擺動液壓馬達選型時應該考慮的主要參數(shù)有擺角、工作壓力、輸出轉矩、起動轉矩和內(nèi)泄漏、緩沖與制動。

  擺動液壓馬達的擺角一般不能調(diào)整，當它的輸出軸直接和負載緊固時，最大擺角應大于或等于負載所需的擺角。當選擇擺角大的擺動液壓馬達時，借助于行程開關或限位塊控制負載擺角。

  當擺動液壓馬達的結構尺寸確定后，輸出轉矩只取決于工作壓力和機械效率，液壓馬達輸出轉矩應該大于負載所需的轉矩。負載所需轉矩包括負載摩擦轉矩、負載重量引起的轉矩和使負載獲得必要的角加速度所需的轉矩。

  一般情況下，擺動液壓馬達起動轉矩與輸出轉矩相比較小，這時的內(nèi)泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與整個系統(tǒng)的流量相比也很小，不會對動態(tài)品質(zhì)造成過大影響。但擺動液壓馬達若應用在動態(tài)品質(zhì)要求高的電液伺服系統(tǒng)或對負載有較高的低速平穩(wěn)性要求的系統(tǒng)中時，就必須重視內(nèi)泄漏問題。內(nèi)泄漏是影響負載低速平穩(wěn)的決定性因素，尤其對大負載，甚至會使擺動液壓馬達產(chǎn)生爬行。

  負載擺動速度低、負載小時，擺動液壓馬達自身能承受轉到極限位置所產(chǎn)生的沖擊力，無須另設緩沖和制動裝置。但當負載大、擺動速度高時，為避免慣性力損壞制動檔，就必須考慮緩沖和制動措施。當高壓、高速造成的沖擊力很大時，采用減速回路、裝設流量閥或在進出油口處設置小型溢流閥或順序閥、管路中安裝蓄能器等多種辦法來消除。