氣動執(zhí)行機構是指用氣壓力驅動起閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置。氣動執(zhí)行機構由執(zhí)行機構和調節(jié)機構兩個部分組成，但其執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體。

  氣動執(zhí)行機構分類為薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。

  薄膜式氣動執(zhí)行機構行程較小，只能直接帶動閥桿，主要用于直通調節(jié)閥，所需的氣源壓力較低，控制性能較好活塞式氣動執(zhí)行機構行程長，所需氣源壓力較大，適用于要求有較大推力的場合，主要用于球閥、蝶閥等撥又式氣動執(zhí)行機構具有起動轉矩大、占用空間小、轉矩曲線與閥門的轉矩曲線匹配，常用于大轉矩的蝶閥、球閥、旋塞閥的控制齒輪齒條氣動執(zhí)行機構結構簡單、運行平穩(wěn)、可靠、安全、防爆、耐惡劣環(huán)境、使用壽命長，在對安全要求較高的設備中有廣泛應用。

  氣動執(zhí)行機構存在一些缺點，例如，因為氣體的壓縮性導致速度不易均勻，控制精度較低，雙作用的氣動執(zhí)行機構斷氣源后不能回到預設位置，氣缸的動作速度易隨負載的變化而變化，低速穩(wěn)定性不佳，壽命受氣源潔凈度和使用頻率限制，與液動執(zhí)行機構相比體積較大，不適于大口徑、高壓力的閥門。

  氣動執(zhí)行機構選型時應該考慮的因素有執(zhí)行機構的規(guī)格與結構類型、閥門的形式、閥門的起閉轉矩、旋轉方向、恢復至初始位置要求、工作環(huán)境、溫度范圍、氣源條件、氣源壓力、最低供氣壓力、角(直)行程誤差、流量特性、輸出轉矩、死區(qū)、時間常數(shù)、精度、漂移、操作頻率、管道和壓差、安全系數(shù)、電磁閥供電電壓、連接方式、安裝限制、防爆要求、特殊要求等。

  氣動執(zhí)行機構選型步驟確認直行程或角行程→確認單作用和雙作用(單作用氣動執(zhí)行機構帶有彈簧單元，僅僅一個方向使用氣源，另一個方向使用彈簧推力驅動。在失去氣源時，閥門處于全開或全關狀態(tài)雙作用氣動執(zhí)行機構多見于活塞式氣缸，兩個方向都需要氣源，在失去氣源時，閥門可處于保位狀態(tài))→確認轉矩→確認閥門動作方式→確認控制信號→確認反饋信號→確認氣源附件及定位器→確認環(huán)境溫度。

  PLC技術

  可編程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)以其結構緊湊、靈活、可靠性高、功能強、體積小巧、價格合理等優(yōu)點早已經(jīng)成為工業(yè)控制的主流技術，當今PLC在微型化、網(wǎng)絡化、集成化和開放化方面已經(jīng)取得了很大進步。

  當今的PLC早已不再是早期那種只能進行開關量邏輯控制的產(chǎn)品，其功能越來越強大，而體積卻越來越小。其不僅具有高速計數(shù)、斜坡、浮點數(shù)運算等能力，還具有PID調節(jié)、溫度控制、精確定位、步進驅動、報表統(tǒng)計、網(wǎng)絡通信等功能。PLC技術與DCS(集散控制系統(tǒng))技術相互滲透、相互融合、相互競爭，差別正逐步縮小，在過程控制領域中發(fā)揮著越來越大的作用。

  PLC的網(wǎng)絡化技術發(fā)展迅速。PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)已不再是自成體系的封閉系統(tǒng)，它的開放性趨勢不可阻擋。PLC與上位計算機管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)信息交互，成為整個信息管理系統(tǒng)的一部分。另外，隨著現(xiàn)場總線技術的發(fā)展與廣泛應用，PLC能夠與安裝在現(xiàn)場的智能化設備(例如智能化儀表、傳感器、智能型電磁閥、智能型驅動執(zhí)行機構等)通過傳輸介質連接在一起來構成工業(yè)控制網(wǎng)絡，這種網(wǎng)絡與單純的PLC遠程網(wǎng)絡相比，配置更靈活。擴容更便捷，造價更低，性價比更好，也更具開放性。