能效是指機械設備的能耗和性能。我國裝備制造業(yè)戰(zhàn)略轉型的標志之一是擺脫低價競爭的怪圈，從價格競爭走向價值競爭。而價值競爭就要同時關注成本和性能，即性能價格比。產(chǎn)品的性能指標涉及一系列綜合的評價指標，它包含設備的性能參數(shù)、精度、生產(chǎn)效率、質量管理水平以及終端產(chǎn)品品質等。性能價格比與機械設備的售價是一個非線性正比關系。這里所關注的成本不僅僅是機械設備本身的售價，還有設備未來的運行成本。能耗就是未來成本的一部分。

  能耗的最小化設計包括兩個要點設計節(jié)能和能源管理。

  1.設計節(jié)能

  設計節(jié)能是指從產(chǎn)品和系統(tǒng)方案的設計構架開始，進行省材料、省時間和省人工的設計規(guī)劃，選用能耗低的元器件，借助于技術創(chuàng)新保障單位產(chǎn)量的能耗最低。

  其中，設備的輕裝結構設計不僅意味著在運動控制上的能源節(jié)省，也意味著制造這些結構件的原材料的能耗在上一個供應鏈環(huán)節(jié)的節(jié)能。

  采用低能耗元器件設計的案例很多。例如，用永磁同步電動機代替異步電動機，提高電動機的效率，改善電網(wǎng)的功率因數(shù)，工廠的照明系統(tǒng)把傳統(tǒng)照明改成LED(發(fā)光二極管)照明在多輔共母線的伺服驅動系統(tǒng)上采用電網(wǎng)回饋技術，使電動機制動產(chǎn)生的能量回饋電網(wǎng)。

  另外，仿真技術的創(chuàng)新已經(jīng)為設計和制造過程中的節(jié)能帶來了革命性的變化。在設計制造過程中，傳統(tǒng)的項目研發(fā)過程是樣機隨著設計的改進一款又一款地不斷研制。這不僅惹昧著設計時間的冗長，更關鍵的是研制的成本或能耗無法降低，甚至一個設計人員的小失誤也會給生產(chǎn)廠帶束巨大的損失。HiL(Hardvare in the Loop，硬件在環(huán))是來自汽車行業(yè)的仿真研制方法，即包含硬件或設備的仿真回路，它能夠解決純軟件仿真的不足。這種仿真技術的投入，避免了每一個小小的改動都要做一個汽車樣機的耗費。在機械系統(tǒng)自動控制方案研發(fā)過程中，MATLAB/Sime-Ink 在研發(fā)系統(tǒng)中的集成也為設計節(jié)能、縮短研發(fā)周期帶來了新的途徑。系統(tǒng)仿真創(chuàng)造設計捷徑如圖1.9所示，它展示了這種仿真思路的優(yōu)勢。

圖1.9 系統(tǒng)仿真創(chuàng)造設計捷徑

  2.能源管理

  IS05001是由ISO的能源管理委員會ISO/PC242組織制訂的，目的是作為企業(yè)的能源管理標準，以提高能源使用效率、減少成本支出，降低對環(huán)境的影響。ISO5001能源管理標準提供了一種方法，結合能效與實際的工業(yè)或商業(yè)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)持續(xù)的節(jié)能改善。

  ISO5001標準所提倡的中心思想是將能源的消耗變得可測、可控，最終通過策略和規(guī)劃的調整使能耗得到持續(xù)不斷的優(yōu)化。能源管理的中心思想如圖1.10所示，能源管理系統(tǒng)模型Plan-Do-Check-Act(PDCA，計劃、實施、檢查、行動)如圖1.11所示，它們分別從不同的角度闡述了這個思想。

圖1.10能源管理中心思想