砂輪架上絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠與液壓缸(快動(dòng)缸)活塞桿連接在一起，其快進(jìn)和快退由快動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，通過手動(dòng)換向閥(快動(dòng)閥)控制。當(dāng)快動(dòng)閥右位接入系統(tǒng)時(shí)，快動(dòng)缸右腔進(jìn)入壓力油，左腔與油箱接通，砂輪架快進(jìn)。反之，當(dāng)快動(dòng)閥左位接入系統(tǒng)時(shí)，砂輪架快退。

  為了防止砂輪架快速進(jìn)退到終點(diǎn)處引起沖擊，在快動(dòng)缸兩端設(shè)有緩沖裝置，并設(shè)有柱塞缸(閘缸)抵住砂輪架，用以消除絲杠螺母間的間隙，使其重復(fù)定位誤差不大于0.005mm。

  1.砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

  砂輪架的周期進(jìn)給是在工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)停留時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的。它由進(jìn)給閥操縱，經(jīng)進(jìn)給缸柱寨上的棘爪撥動(dòng)棘輪，再通過齒輪、絲杠螺母等傳動(dòng)副帶動(dòng)砂輪架實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)給缸右腔進(jìn)壓力油時(shí)為一次進(jìn)給，通油箱時(shí)為空程復(fù)位無進(jìn)給。這個(gè)間歇式周期性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可在工件左端停留(工作臺(tái)向右運(yùn)行到終點(diǎn))時(shí)進(jìn)行，也可在工件右端停留時(shí)進(jìn)行，還可在兩端停留時(shí)進(jìn)行，也可不進(jìn)行。圖17-1中選擇閥的位置是“雙向進(jìn)給”。當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)，由于先導(dǎo)閥已將控制油路切換，其油路走向?yàn)椋?

  平一蠕眥一少細(xì)物職一創(chuàng)封-9幫眼一倒臺(tái)%一→幫職一1 取一器歌套墨脈一蓬王然·器聯(lián)雜給缸右腔。

  這樣，進(jìn)給缸柱塞向左移動(dòng)，砂輪架產(chǎn)生一次進(jìn)給。與此同時(shí)，控制壓力油經(jīng)節(jié)流閥J，進(jìn)入進(jìn)給閥左腔，而進(jìn)給閥右腔液壓油經(jīng)單向閥L、先導(dǎo)閥左部環(huán)槽與油箱連通。于是進(jìn)給閥閥芯移到右端，將C 口關(guān)閉，C2口打開。這樣，進(jìn)給缸右腔經(jīng)油路d、進(jìn)給閥C-口、選擇閥、油路3、先導(dǎo)閥左端環(huán)槽與油箱連通，結(jié)果進(jìn)給缸柱塞在其左端彈簧作用下移到右端，為下一次進(jìn)給作好準(zhǔn)備。進(jìn)給量的大小由棘輪棘爪機(jī)構(gòu)調(diào)整，進(jìn)給速度通過調(diào)整節(jié)流閥來確定。當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)行，砂輪架在工件右端進(jìn)給時(shí)的過程與上述相同。

  2.工作臺(tái)往復(fù)液壓驅(qū)動(dòng)與手動(dòng)互鎖

  為了調(diào)整工作臺(tái)的需要，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)有手動(dòng)機(jī)構(gòu)。手動(dòng)是由手輪經(jīng)齒輪齒條等傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手搖工作臺(tái)應(yīng)失效，以免手輪轉(zhuǎn)動(dòng)傷人。只有工作臺(tái)開停閥手柄置于停的位置時(shí)，才能手搖工作臺(tái)移動(dòng)。這個(gè)互鎖動(dòng)作是由互鎖缸實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)開停閥處于開的位置(右位接入系統(tǒng))時(shí)，互鎖缸通入壓力油，推動(dòng)活塞使齒輪Z和Z脫開，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)開停閥處于停的位置(左位接入系統(tǒng))時(shí)，互鎖缸接通油箱，活塞在彈簧力作用下移動(dòng)，使齒輪Z和Z嚙合，手動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接通。同時(shí)工作臺(tái)液壓缸兩腔通過開停閥和壓力油互通而處于浮動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪就可以使工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

  3.尾架頂尖的退回

  工作臺(tái)上尾架內(nèi)的頂尖起夾持工件的作用。頂尖伸出由彈簧實(shí)現(xiàn)，退回由尾架缸實(shí)現(xiàn)，通過腳踏式尾架閥操縱。頂尖只在砂輪架快速退離工件后才能退回，以確保安全，故系統(tǒng)中的壓力油從進(jìn)入快動(dòng)缸小腔的油路上引向尾架閥。

  4. 工作臺(tái)的抖動(dòng)

  如圖17-1所示，左右兩個(gè)抖動(dòng)缸安裝在先導(dǎo)閥換向撥桿的兩側(cè)，其壓力油由控制油路5和6供給。在換向過程中使先導(dǎo)閥快跳，其目的是把換向閥的主回油口關(guān)閉，并迅速接通和開大換向后的主回油口和控制油路的通油口。其主要作用如下：

  1)克服工作臺(tái)慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)停留時(shí)間長、換向遲緩等缺陷。高精度磨削或修整砂輪時(shí)，工作臺(tái)要以極作的速度運(yùn)動(dòng)(一般要求低于0.5×10-3m/s)，這時(shí)先導(dǎo)閥在工作臺(tái)擋塊、撥桿的帶動(dòng)下也以極低的速度移動(dòng)，從而使控制油路5→14(或6→4)打開太慢造成換向快跳減慢，直到換向閥走完第一次快跳路程作臺(tái)才停止運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)低速換向點(diǎn)位置落后于高速換向點(diǎn)位置，異速換向精度降低，而且工作臺(tái)速度略低，異速換向精度越差。同時(shí)，由于油路5→14來不及開大，工作臺(tái)已停止運(yùn)動(dòng)。若無抖動(dòng)缸作用，先導(dǎo)閥也停止運(yùn)動(dòng)，使控制油路及主回油路不通暢，則換向閥以較慢的速度通過停留區(qū)，造成換向停留時(shí)間延長，換向遲緩。為了消除上述現(xiàn)象，借助于抖動(dòng)缸使先導(dǎo)閥在接通換向閥的控制油路和打開主回油口后行快跳。其工作過程如下：

  如圖17-1所示，工作臺(tái)右行，擋塊碰撞換向撥桿，使先導(dǎo)閥左移，當(dāng)將主回油通道10一2關(guān)閉時(shí)，通道6-94、5→14被打開，控制油兒乎同時(shí)進(jìn)入換向閥右腔和左抖動(dòng)缸的左腔，由于抖動(dòng)缸直徑比換向閥首徑要小，所以抖動(dòng)缸迅速動(dòng)作，迫使先導(dǎo)閥向左快跳到底，控制油通道6→4、5→14、主回油路通道7-2 完全打開換向閥向左快跳到打開通道9→12，關(guān)閉通道9→13的位置(此時(shí)停留閥J，應(yīng)開得最大)，則作臺(tái)換向并反向迅速起動(dòng)。這樣，換向閥的動(dòng)作不受工作臺(tái)速度的限制而避免了上述現(xiàn)象。

  2)在切入磨削時(shí)，使工作臺(tái)抖動(dòng)可以降低工件表面粗糙度值和提高工作效率。如上所述，當(dāng)把工作臺(tái)左、右兩擋塊調(diào)整很近，甚至夾住換向撥桿時(shí)，在抖動(dòng)缸的推動(dòng)下，使先導(dǎo)閥左、右快跳，則換向閥也同時(shí)作左、右快跳，此時(shí)停留閥應(yīng)開得最大，使進(jìn)入液壓缸的壓力油迅速交替改變，工作臺(tái)便作短距離頻抖動(dòng)。

  5.潤滑

  導(dǎo)軌和絲杠螺母副的潤滑如圖17-1所示。壓力油經(jīng)精密過濾器后分成兩路，一路進(jìn)入先導(dǎo)閥作控制油，一路進(jìn)入潤滑穩(wěn)定器作潤滑油，潤滑油由阻尼孔L塔降壓。潤滑油路要求的壓力可用穩(wěn)定器中的壓力閥調(diào)節(jié)，使其有0.05~0.2MPa的壓力。三個(gè)潤滑點(diǎn)(矩形導(dǎo)軌、V形導(dǎo)軌、砂輪架絲杠螺母副)分別用三個(gè)節(jié)流器Lo、Lg、La調(diào)節(jié)流量，以保證適量的潤滑油。

  一、M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)特點(diǎn)

  M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)采用HYY21/3P—25T型快跳式液壓操縱箱，其結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，換向精度高，換向平穩(wěn)性好。這是因?yàn)椋?

  1)該操縱箱將換向過程分為預(yù)制動(dòng)、終制動(dòng)、反向迅速起動(dòng)三個(gè)階段進(jìn)行。預(yù)制動(dòng)的主要作用是將工作臺(tái)的速度降低，為工作臺(tái)停步準(zhǔn)確創(chuàng)造條件。由于預(yù)制動(dòng)是行程控制方式，每次預(yù)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，工作臺(tái)的位置和速度基本相同，因而提高了終制動(dòng)在同速和異速時(shí)的位置精度。

  2)當(dāng)預(yù)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，抖動(dòng)缸使先導(dǎo)閥閥芯快跳，這樣不僅使切換后的控制油路暢通無阻，為換向閥閥芯的快跳提供了條件，而且快跳后的先導(dǎo)閥閥芯將主油路的回油通道關(guān)閉，有強(qiáng)制工作臺(tái)停止的作用。先導(dǎo)閥閥芯的快跳與換向閥閥芯的快跳幾乎同時(shí)完成，這樣不僅提高了工作臺(tái)終制動(dòng)的位置精度，而且能保證制動(dòng)平穩(wěn)無沖擊。

  3)由于液壓操縱箱內(nèi)增加了一對抖動(dòng)缸，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)抖動(dòng)，并保證了低速換向的可靠性。工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用結(jié)構(gòu)簡單的節(jié)流閥調(diào)速，功率損失較小。這對于負(fù)載力不大且基本恒定的磨床來說是適宜的。此外，節(jié)流閥位于液壓缸出口油路中，不僅為液壓缸建立了背壓，有助于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而且經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱的液壓油直接流回油箱冷卻，減少了熱量對機(jī)床變形的影響。