在液壓傳動系統(tǒng)中，當(dāng)液壓缸或液壓馬達低速運行時，可能產(chǎn)生時斷時續(xù)的速度不均勻的運動現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為爬行。爬行使運動件產(chǎn)生目光不易覺察的振動，顯著的爬行使運動件產(chǎn)生大距離的跳動。

  爬行現(xiàn)象發(fā)生在低速相對運動中，是因為低速時潤滑油形成油膜的能力減弱，油膜厚度較薄，油膜承受不了運動件的質(zhì)量而部分被破壞，使相對運動件凸起部分發(fā)生直接接觸并承受一部分負荷。由于接觸面積小，壓力高而發(fā)生塑性變形和局部高溫，進一步促使?jié)櫥湍て茐模鼓Σ撩娴哪Σ磷枇Πl(fā)生變化。運動件快速相對運動時，潤滑油的油膜作用強，形成的潤滑油膜厚度較接觸面凹凸不平的高度大，運動件在油膜上滑動，因此摩擦力很小。

  液壓系統(tǒng)中的爬行是一種十分有害的現(xiàn)象。比如在金屬切削機床液壓系統(tǒng)中，爬行不僅會影響加工精度、表面粗糙度，而且會縮短機構(gòu)或刀具的使用壽命。因此，分析爬行原因和消除爬行現(xiàn)象是非常重要的。

  1. 工作介質(zhì)剛性差引起爬行

  液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)通常為液壓油。空氣進入油液中后，一部分溶入壓力油，其余部分就形成氣泡浮游在壓力油中。因為空氣有壓縮性，使液壓油產(chǎn)生明顯的彈性。如圖16-48a所示，液壓缸中有了空氣，從左腔通入壓力油，工作臺開始運動時需要克服工作臺導(dǎo)軌和床身導(dǎo)軌之間較大的靜摩擦阻力，這時左腔的氣泡尚未壓縮，工作臺不動。當(dāng)左腔中的壓力達到一定值后，氣泡受壓，體積縮小，如圖16-48b所示，工作臺導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌之間的靜摩擦力變?yōu)閯幽Σ亮?，阻力減小，左腔壓力也隨之降低，氣泡膨脹，使工作臺向前跳動。由于這一跳動，右邊排油腔的氣泡突然被壓縮而體積縮小，如圖16-48c所示，阻力增加，使工作臺速度減慢或停止，又變成起動時的狀況。當(dāng)左腔壓力又恢復(fù)到能克服靜摩擦阻力時，工作臺又進入如上所述的循環(huán)過程，即隨著液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)而產(chǎn)生反復(fù)的壓縮與膨脹，形成爬行。

圖16-48 氣泡引起的爬行安裝在油漆

  消除方法是：防止空氣進入液壓系統(tǒng)，使系統(tǒng)中各部位的局部壓力不低于空氣分離壓等。

  2. 液壓元件中的零件磨損、間隙大引起爬行

  液壓元件中的零件磨損、間隙過大，將引起流量和壓力不足或嚴重波動而產(chǎn)生爬行。

  (1)運動件低速運動引起爬行 運動件低速運動時，一旦發(fā)生了干摩擦或半干摩擦，阻力增加，這時要求液壓泵提高壓力。但由于液壓泵間隙大而嚴重漏油，不能適應(yīng)執(zhí)行元件因阻力的變化而形成的壓力變化，結(jié)果使執(zhí)行機構(gòu)的速度減慢或停止。待壓力升高到能克服靜摩擦力時，執(zhí)行元件又向前跳躍，壓力降低，工作臺速度又減慢或停止。如此反復(fù)循環(huán)而產(chǎn)生爬行。

  消除方法是：對液壓泵內(nèi)磨損嚴重的零件進行修復(fù)或更換新件，裝配時保證規(guī)定的間隙，以減少液壓泵的泄漏。

  (2)控制閥失靈引起爬行 各種控制閥的阻尼孔及節(jié)流口被污物堵塞，閥芯移動不靈活等，將使系統(tǒng)壓力波動大。如溢流閥失靈，調(diào)定的壓力不穩(wěn)定，則對執(zhí)行元件的推力時大時小，運動速度時快時慢。又如當(dāng)節(jié)流閥的節(jié)流口很小時，油中雜質(zhì)和污物很容易附著在節(jié)流口處，油液高速流動產(chǎn)生高溫，油液中析出的瀝青顆粒積聚在節(jié)流口處，使流量減小，壓力增大然后壓力脈動又將污物或雜質(zhì)從節(jié)流口處沖走，又使通過節(jié)流口的流量增加。如此反復(fù)造成爬行。

  消除方法是∶采用各種過濾器防止雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)，保持油液清潔，定期更換陳油，加強維護保養(yǎng)以防液壓油污染。

  (3)元件磨損引起爬行 由于閥類零件磨損，使配合間隙增大，部分高壓油與低壓油互通，引起壓力不足。如液壓缸活塞與缸體內(nèi)孔配合間隙因磨損而增大，高壓腔壓力油通過此間隙流到低壓腔，使液壓缸兩腔壓差減小。以致推力減小。在低速時因摩擦力的變化而產(chǎn)生爬行。

  消除方法是∶檢驗各零件的配合間隙，研磨或珩磨閥孔和缸孔，重新加工閥芯和活塞，使配合間隙在規(guī)定的公差范圍內(nèi)，并要保證零件的尺寸和幾何精度要求，檢驗密封件，若密封件有缺陷，應(yīng)更換新件。

  3.摩擦阻力變化引起爬行

  (1)液壓缸出現(xiàn)故障引起爬行 液壓缸的中心線與所要求的運動軌跡不平行，活塞桿局部或全長彎曲，缸筒內(nèi)圓被拉毛刮傷，活塞與活塞桿不同軸，缸筒精度達不到技術(shù)要求，活塞桿兩端油封調(diào)整過緊等因素會引起爬行。

  消除方法是：逐項檢驗液壓缸的精度及損傷情況，并進行修復(fù)，不能修復(fù)的零件應(yīng)更換新件，液壓缸的安裝精度應(yīng)符合技術(shù)要求。

  (2)潤滑油不良引起爬行 執(zhí)行機構(gòu)相對運動件的接觸面間潤滑油不充分或潤滑油選用不當(dāng)會引起爬行。消除方法是調(diào)節(jié)潤滑油的壓力和流量。潤滑油的流量應(yīng)適當(dāng)，若流量過大，會產(chǎn)生運動件上浮，影響加工精度。潤滑壓力一般在0.05~0.15MPa范圍內(nèi)為宜。相對運動件在運動過程中，摩擦與潤滑是交織在一起的，若兩摩擦面間有一薄層(0.005-0.008mm)潤滑油膜，則摩擦大大減弱。一般，提高油液的粘度能提高油膜的強度，并對爬行與振動均有阻尼吸收作用。