多地控制線路與梯形圖如圖4-15所示,其中圖4-15(b)所示為單人多地控制梯形圖，圖4-15(c)所示為多人多地控制梯形圖。

  (1)單人多地控制

  單人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(b)所示。

  ①甲地啟動(dòng)控制。在甲地按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，I0.0常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0常開自鎖觸點(diǎn)閉合，Q0.0端子內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合，Q0.0常開自鎖觸點(diǎn)閉合鎖定Q0.0線陽(yáng)供電，Q0.0端子內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合使接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。

  ②甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕SB2時(shí)，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開，線圈Q0.0失電，Q0.0常開自鎖觸點(diǎn)斷開，Q0.0端子內(nèi)硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

  乙地和丙地的啟/?？刂婆c甲地控制相同，利用圖4-15(b)所示梯形圖可以實(shí)現(xiàn)在任何一地進(jìn)行啟/?？刂疲部梢栽谝坏剡M(jìn)行啟動(dòng)，在另一地控制停止。

  (2)多人多地控制

  多人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(c)所示。

  ①啟動(dòng)控制。在甲、乙、丙三地同時(shí)按下按鈕SB1、SB3、SB5，I0.0、I0.2、I0.4三個(gè)常開觸點(diǎn)均閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0常開自鎖觸點(diǎn)閉合，Q0.0端子的內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈供電鎖定,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。

  ②停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某個(gè)停止按鈕時(shí)，10.1、I0.3、10.5三個(gè)常閉觸點(diǎn)中的某個(gè)斷開，線圈Q0.0失電，Q0.0常開自鎖觸點(diǎn)斷開，Q0.0端子內(nèi)硬觸點(diǎn)斷開，Q0.0常開自鎖觸點(diǎn)斷開使Q0.0線圈供電切斷，Q0.0端子的內(nèi)硬觸點(diǎn)

  斷開使接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

  指令使用注意事項(xiàng)

  使用質(zhì)序控制指令時(shí)，要注查以下事項(xiàng):

  ①顧序控制指令僅對(duì)狀態(tài)繼電器S有效，S也具有一般繼電器的功能，對(duì)它還可以使用與其他繼電器一樣的指令。

  ②SCR段程序(LSCR至SCRE之間的程序)能否執(zhí)行，取決于該段程序?qū)?yīng)的狀態(tài)器S是否被置位，另外，當(dāng)前程序SCRE(結(jié)束)與下一個(gè)程序LSCR(開始)之間的程序不影響下一個(gè)SCR程序的執(zhí)行。

  ③同一個(gè)狀態(tài)器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序中就不能再使用它。

  ④SCR段程序中不他使用跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL，即不允許使用跳轉(zhuǎn)指令跳人、跳出SCR程序或在SCR程序內(nèi)部跳轉(zhuǎn)。

  ⑤SCR段程序中不能使用FOR、NEXT和END指令。

  ⑥在使用SCRT指令實(shí)現(xiàn)程序轉(zhuǎn)移后，前SCR段程序變?yōu)榉腔顒?dòng)步程序，該程序段的元件會(huì)自動(dòng)復(fù)位,如果希望轉(zhuǎn)稱后某元件能繼續(xù)輸出,可對(duì)該元件使用置位或復(fù)位指令。在非活動(dòng)步程序中，PLC道電常ON觸點(diǎn)SM0.0也處于斷開狀態(tài)。

  順序控制的幾種方式

  順序控制主要方式有:單分支方式、選擇性分支方式和并行分支方式。圖5-2(b)所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為單分支方式，程序由前往后依次執(zhí)行，中問沒有分支，簡(jiǎn)單的順序控制常采用這種單分支方式。較復(fù)雜的順序控制可采用選擇性分支方式或并行分支方式。

  選擇性分支方式

  選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5-3(a》所示，在狀態(tài)維電器S0.0后面有兩個(gè)可選擇的分支,當(dāng)I0.0閉合時(shí)執(zhí)行S0.1分支,當(dāng)10.3閉合時(shí)執(zhí)行S0.3分支,如果I0.0較I0.3先閉合，則只執(zhí)行I0.0所在的分支，I0.3所在的分支不執(zhí)行，即兩條分支不能同時(shí)進(jìn)行。圖5-3(b)是依據(jù)圖5-3(a)畫出的梯形圖，梯形圖工作原理見標(biāo)注說明。

(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

圖5-3選擇性分支方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖