多地控制線路與梯形圖如圖4-15所示,其中圖4-15(b)所示為單人多地控制梯形圖，圖4-15(c)所示為多人多地控制梯形圖。

  (1)單人多地控制

  單人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(b)所示。

  ①甲地啟動控制。在甲地按下啟動按鈕SB1時，I0.0常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0常開自鎖觸點閉合，Q0.0端子內硬觸點閉合，Q0.0常開自鎖觸點閉合鎖定Q0.0線陽供電，Q0.0端子內硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。

  ②甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕SB2時，I0.1常閉觸點斷開，線圈Q0.0失電，Q0.0常開自鎖觸點斷開，Q0.0端子內硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

  乙地和丙地的啟/?？刂婆c甲地控制相同，利用圖4-15(b)所示梯形圖可以實現(xiàn)在任何一地進行啟/?？刂疲部梢栽谝坏剡M行啟動，在另一地控制停止。

  (2)多人多地控制

  多人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(c)所示。

  ①啟動控制。在甲、乙、丙三地同時按下按鈕SB1、SB3、SB5，I0.0、I0.2、I0.4三個常開觸點均閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0常開自鎖觸點閉合，Q0.0端子的內硬觸點閉合，Q0.0線圈供電鎖定,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點閉合,電動機得電運轉。

  ②停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某個停止按鈕時，10.1、I0.3、10.5三個常閉觸點中的某個斷開，線圈Q0.0失電，Q0.0常開自鎖觸點斷開，Q0.0端子內硬觸點斷開，Q0.0常開自鎖觸點斷開使Q0.0線圈供電切斷，Q0.0端子的內硬觸點

  斷開使接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

  指令使用注意事項

  使用質序控制指令時，要注查以下事項:

  ①顧序控制指令僅對狀態(tài)繼電器S有效，S也具有一般繼電器的功能，對它還可以使用與其他繼電器一樣的指令。

  ②SCR段程序(LSCR至SCRE之間的程序)能否執(zhí)行，取決于該段程序對應的狀態(tài)器S是否被置位，另外，當前程序SCRE(結束)與下一個程序LSCR(開始)之間的程序不影響下一個SCR程序的執(zhí)行。

  ③同一個狀態(tài)器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序中就不能再使用它。

  ④SCR段程序中不他使用跳轉指令JMP和LBL，即不允許使用跳轉指令跳人、跳出SCR程序或在SCR程序內部跳轉。

  ⑤SCR段程序中不能使用FOR、NEXT和END指令。

  ⑥在使用SCRT指令實現(xiàn)程序轉移后，前SCR段程序變?yōu)榉腔顒硬匠绦?，該程序段的元件會自動復?如果希望轉稱后某元件能繼續(xù)輸出,可對該元件使用置位或復位指令。在非活動步程序中，PLC道電常ON觸點SM0.0也處于斷開狀態(tài)。

  順序控制的幾種方式

  順序控制主要方式有:單分支方式、選擇性分支方式和并行分支方式。圖5-2(b)所示的狀態(tài)轉移圖為單分支方式，程序由前往后依次執(zhí)行，中問沒有分支，簡單的順序控制常采用這種單分支方式。較復雜的順序控制可采用選擇性分支方式或并行分支方式。

  選擇性分支方式

  選擇性分支狀態(tài)轉移圖如圖5-3(a》所示，在狀態(tài)維電器S0.0后面有兩個可選擇的分支,當I0.0閉合時執(zhí)行S0.1分支,當10.3閉合時執(zhí)行S0.3分支,如果I0.0較I0.3先閉合，則只執(zhí)行I0.0所在的分支，I0.3所在的分支不執(zhí)行，即兩條分支不能同時進行。圖5-3(b)是依據(jù)圖5-3(a)畫出的梯形圖，梯形圖工作原理見標注說明。

(a)狀態(tài)轉移圖

圖5-3選擇性分支方式狀態(tài)轉移圖與梯形圖