PLC掃描工作方式的特點有哪些
劉路路
發(fā)布于2022-11-03 16:09
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標簽:PLC
plc掃描工作方式的特點:
1、特點:集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描
1)集中采樣:輸入狀態(tài)掃描僅在輸入采樣階段進行。也就是說,在程序執(zhí)行階段或輸出階段,即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,輸入圖像寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化,只能在下一個掃描周期的輸入處理階段(反應滯后)讀取。
2)集中輸出:在掃描周期中,元件圖像寄存器中的狀態(tài)僅在輸出處理階段輸出。在其他階段,輸出值始終保存在元件圖像寄存器中。
注:在用戶程序中,如果對輸出多次賦值,則僅最后一次是有效的,即應避免雙線圈輸出。
2、優(yōu)點:提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
集中采樣和集中輸出的掃描工作模式使集中采樣工作PLC工作大部分時間與外圍隔離,從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,提高了系統(tǒng)的可靠性
3、缺點:響應滯后,降低系統(tǒng)的響應速度。
輸入/輸出滯后時間也稱為系統(tǒng)響應時間。
1)輸入模塊滯后時間:輸入模塊RC濾波電路的時間常數(shù)為10ms左右。
2)輸出模塊滯后時間
繼電器型輸出:10ms左右;
晶閘管型輸出:通電滯后時間約1ms,斷電滯時的最大滯后時間10ms;
晶體管型輸出:1ms以下。
3)掃描工作模式最長可達兩個掃描周期。
PLC總的響應延遲時間一般為幾十ms。
但由于PLC的掃描速度極快,故對一般工業(yè)控制而言,此響應上的滯后完全允許。
注:中、大PLC需要處理的I/O為了縮短循環(huán)掃描周期,提高實時控制,還采用分時分批掃描或中斷的工作方法。