【導(dǎo)讀】近幾年工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越廣泛的滲透進(jìn)各種項(xiàng)目之中，這對(duì)于自動(dòng)化工程師來(lái)說(shuō)，是一個(gè)新的挑戰(zhàn)，也是一個(gè)新的機(jī)會(huì)，只要有扎實(shí)的PLC基礎(chǔ)，再學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人，也不會(huì)有什么大問(wèn)題。

  (一)學(xué)PLC對(duì)于機(jī)器人控制的意義

  工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，一個(gè)機(jī)器人工作站，除了本體還需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，需要一個(gè)類(lèi)似于PLC的設(shè)備作為一個(gè)控制平臺(tái)，給你編寫(xiě)程序，一個(gè)類(lèi)似于觸摸屏的人機(jī)界面用來(lái)發(fā)號(hào)施令。

  ▲PLC控制整條生產(chǎn)線(xiàn)各工位協(xié)調(diào)配合

  一條輸送生產(chǎn)線(xiàn)，假設(shè)在A，B，C三個(gè)位置有三個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，代表三個(gè)工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運(yùn)動(dòng)，工件到達(dá)工位A，工位A的位置傳感器檢測(cè)到工件到位了，發(fā)送信號(hào)給PLC，PLC接收到此輸入信號(hào)，同時(shí)綜合其他一些外部信號(hào)判斷此時(shí)工位A的機(jī)器人可以開(kāi)始工作了，則通過(guò)PLC輸出發(fā)送一個(gè)信號(hào)給機(jī)器人A：丫你可以開(kāi)始干活了，趕緊的。機(jī)器人A干完活后，再反饋一個(gè)完成信號(hào)給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續(xù)。PLC接受此信號(hào)后繼續(xù)開(kāi)動(dòng)電機(jī)控制傳送帶把工件運(yùn)到工位B，重復(fù)以上邏輯過(guò)程。

  與機(jī)器人不同，PLC自動(dòng)化應(yīng)用范圍非常廣泛，上到高鐵、地鐵等重要運(yùn)輸工具，下到家用電器開(kāi)關(guān)，只要提前編寫(xiě)好一段程序，就可以做到讓機(jī)器自動(dòng)按時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的效果，并且保證效益。工業(yè)機(jī)器人與PLC最大的不同在于機(jī)器人很多時(shí)候做的是標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，大批量、重復(fù)的繁瑣工作是工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng)，如涂膠、搬運(yùn)、焊接等等。

  PLC自動(dòng)化則是非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，應(yīng)用的范圍相對(duì)廣泛很多，并且在中國(guó)企業(yè)中的實(shí)用性很強(qiáng)。從目前中國(guó)大部分企業(yè)的情況來(lái)看，PLC技術(shù)工程已經(jīng)落戶(hù)中國(guó)大部分企業(yè)了，同時(shí)憑工業(yè)機(jī)器人與PLC兩者之間緊密的聯(lián)系，工業(yè)機(jī)器人與PLC兩者之間的聯(lián)系只會(huì)越來(lái)越緊密!

  (二)如何學(xué)好PLC的幾點(diǎn)建議

  (1)養(yǎng)成良好的興趣

  既然都對(duì)PLC編程沒(méi)有興趣，那怎么可能學(xué)好呢。因此可以把編程當(dāng)成一項(xiàng)趣味的智力游戲，這樣就會(huì)促使你有足夠及毅力耐心去完成編程。

  (2)PLC學(xué)習(xí)注重實(shí)踐，理論 實(shí)操效果好

  編程時(shí)需要有PLC及相關(guān)硬件設(shè)備作為練習(xí)的對(duì)象，這樣在檢測(cè)程序時(shí)也能直觀的反應(yīng)程序與實(shí)際設(shè)備動(dòng)作情況的關(guān)系，以便設(shè)備動(dòng)作錯(cuò)誤時(shí)可以很容易的找出故障點(diǎn)，否者沒(méi)有控制對(duì)象，故障點(diǎn)難易分析，對(duì)編寫(xiě)的程序也難以判斷正確與否。

  (3)養(yǎng)成編程的好習(xí)慣

  在編寫(xiě)稍復(fù)雜的項(xiàng)目時(shí)，我們需要對(duì)項(xiàng)目的流程進(jìn)行分析：即繪制流程圖;在編寫(xiě)程序時(shí)，使用的中間繼電器要有順序及規(guī)則，否則在編程時(shí)會(huì)非常紊亂，并且在以后的程序修改中及其麻煩。同時(shí)，在編寫(xiě)程序過(guò)程中，把每一步、每一個(gè)信號(hào)的作用及用意進(jìn)行標(biāo)注，這樣你就知道自己編程每一步的用意，并且在回看程序時(shí)也一目了然。

  (4)經(jīng)常與同行交流

  PLC的應(yīng)用及其廣泛，其控制功能也千變?nèi)f化，與同行交流能促進(jìn)知識(shí)面的拓展，并且在交流過(guò)程中能體現(xiàn)自身的不足。同時(shí)當(dāng)你遇到問(wèn)題時(shí)，交流尤為重要，自己不懂的技術(shù)，可能只要有人稍加提示，會(huì)變得很簡(jiǎn)單就可以解決。

  (5)最好的學(xué)習(xí)途徑是參加培訓(xùn)，其次是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)

  參加培訓(xùn)可以由老師現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行教學(xué)及疑問(wèn)解答，并且也可以有相關(guān)設(shè)備進(jìn)行實(shí)操。其次還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了解，這樣可以對(duì)各種技術(shù)都有所了解，以便以后使用時(shí)有針對(duì)性的學(xué)習(xí)。