(1)進(jìn)一步熟悉7-200系列可編程序控制器的指令。

  (2) 用經(jīng)臉設(shè)計法編制簡單的梯形圖程序。

  (3)進(jìn)一步掌握編程軟件的使用方法和調(diào)試程序的方法。

  2.實驗內(nèi)容

  (1)自動往返的小車控制程序?qū)嶒?

  輸人、編譯和下載圖4-7所示的自動往返的小車控制程序后,運(yùn)行程序。用鈕子開關(guān)模擬各輸人信號,通過觀察Q0.0和Q0.1對應(yīng)的LED,檢查程序的運(yùn)行情況。按以下步驟檢查程序是否正確:

  1)接通接在I0.5輸人端的開關(guān),用接在I0.0輸人端的開關(guān)模擬右行起動按鈕信號,將關(guān)接通后馬上斷開,現(xiàn)察Q0.0是否ON。

  2)用接在I0.4輸人端的鈕子開關(guān)模擬右限位開關(guān)信號,將開關(guān)接通后馬上斷開,觀察Q0.0是否0FF.Q0.1是否ON。

  3)用接在I0.3輸人端的鈕子開關(guān)模擬左限位開關(guān)信號,觀察Q0.1是否OFF,Q0.0是否ON。

  4)重復(fù)第2步和第3步。

  5)用接在I0.2輸人端的開關(guān)模擬停止按鈕信號,或用接在I0.5輸人端的開關(guān)模擬熱維電器常閉觸點斷開,觀察輸出是否OFF。

  若發(fā)現(xiàn)可編程序控制器的輸人輸出關(guān)系不符合要求,應(yīng)檢查程序,改正錯誤。

  (2)較復(fù)雜的自動往返小車控制程序?qū)嶒?

  在圖4-7所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增加下述功能:小車碰到右限位開關(guān)I0.4后停止右行,延時5s后自動左行。小車碰到左隊位開關(guān)I0.3后停止左行,延時3s后自動右行。

  輸人、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序,直至滿足要求。注意調(diào)試時限位開關(guān)接通的時間應(yīng)大于定時器延時的時間，

  3.預(yù)習(xí)要求

  閱讀實驗指導(dǎo)書,根據(jù)要求設(shè)計出有延時功能的自動往返的小車控制程序的梯形圖,寫出調(diào)試步驟。

  4.實驗報告要求

  整理出運(yùn)行調(diào)試好的有延時功能的自動往返的小車控制程序的梯形圖,寫出該程序的調(diào)試步驟和觀察到的結(jié)果。

  B.3彩燈控制程序的編程實驗

  1.實驗?zāi)康?

  熟悉S7-200系列可編程序控制器的指令,熟悉設(shè)計和調(diào)試程序的方法。

  2.實驗內(nèi)容 論目創(chuàng)奧

  圖B-5中的8位循環(huán)移位彩燈控制程序中,彩燈是否移位用11.1來控制,移位的方向用I1.2來控制,首次掃描時給Q0.0-Q0.7置初值。

  輸人、下載和運(yùn)行彩燈控制程序。通過觀察與Q0.0-Q0.7對應(yīng)的LED,檢查彩燈的工作情況。按以下步驟檢查程序是否正確：

  1)觀察11.1是否可以控制移位,移位寄存器的循環(huán)移位功能是否正常,初值是否與設(shè)定的相符。

  2)修改MOV_B指令中彩燈的初值,進(jìn)人STOP模式后返回RUN模式,觀察彩燈初值是否符合新的設(shè)置。

  3)改變T37的PV設(shè)定值,觀察移位的速率是否變化。

  4)改變I1.2的狀態(tài),觀察能否改變移位的方向。

  5)要求在I1.0的上升沿時用接在I0.0~I0.7的小開關(guān)來改變彩燈的初值,修改程序,使之滿足新的要求,下載后檢查程序的運(yùn)行情況。

  3.預(yù)習(xí)要求

  仔細(xì)閱讀本實驗的指導(dǎo)書,復(fù)習(xí)教材中的有關(guān)內(nèi)容,分析圖B-5的工作原理。

  5.實驗報告要求

  寫出調(diào)試程序時觀察到的現(xiàn)象。