PLC控制對(duì)象的控制要求多種多樣，但是，大多數(shù)動(dòng)作都可以分解為若干基本動(dòng)作(基本程序功能)的組合。因此，作為PLC編程人員，通過日常積累，熟練掌握多種、基本、常用動(dòng)作的程序編制方法，是提高編程效率與程序可靠性的有效措施。以下是為幾種常用的基本動(dòng)作而設(shè)計(jì)的典型程序，可供大家參考。

1.恒“1”與恒“O”信號(hào)的生成

在PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)(特別是對(duì)功能模塊進(jìn)行編程時(shí))，經(jīng)常需要將某些信號(hào)的狀態(tài)設(shè)置為“0”或“1”。因此，大部分長期從事PLC程序設(shè)計(jì)的人，一般均會(huì)在程序的起始位置，首先編入產(chǎn)生恒“0”與恒“1”的程序段，以便在程序中隨時(shí)使用。

產(chǎn)生恒“0”與恒“1”的梯形圖程序如圖9-3.1所示。

圖9-3.1 (a)中，MO.O的狀態(tài)等于信號(hào)M0.2的狀態(tài)與M0.2的“非”信號(hào)進(jìn)行“與”運(yùn)算的結(jié)果，MO.O恒為“O”。

圖9-3.1 (b)中，MO.1的狀態(tài)等于信號(hào)M0.2的狀態(tài)與M0.2的“非”信號(hào)進(jìn)行“或”運(yùn)算的結(jié)果，MO.1恒為“l(fā)”。

2.自保持信號(hào)的生成

在許多控制場合，有的輸出(或內(nèi)部繼電器)需要在某一信號(hào)進(jìn)行“啟動(dòng)”后，一直保持這一狀態(tài)，直到其他的信號(hào)予以“斷開”，這就是繼電器控制系統(tǒng)中所謂的“自保持”(也稱“自鎖”或“記憶”)。

生成“自保持”的程序有兩種常用的編程方法，即通過“自鎖”的方法與通過“置位”、“復(fù)位”指令實(shí)現(xiàn)，分別如圖9-3.2 (a)、圖9-3.3 (a)與圖9-3.2 (b)、圖9-3.3 (b)所示。

“自保持”有“斷開優(yōu)先”(也稱“復(fù)位憂先”)與“啟動(dòng)優(yōu)先”(也稱“置位優(yōu)先”)兩種控制方式。其區(qū)別在于當(dāng)“啟動(dòng)”、“斷開”信號(hào)(或“置位”、“復(fù)位”信號(hào))同時(shí)生效時(shí)，其輸出狀態(tài)將有所不同。

“斷開優(yōu)先”的PLC梯形圖程序如圖9-3.2所示。

圖9-3.2 (a)采用的是“自鎖”的方法，圖9-3.2 (b)采用的是“置位”、“復(fù)位”的方法。

圖9-3.2中，IO.1為“啟動(dòng)”(“置位”)信號(hào)，當(dāng)IO.1為“1”(常開觸點(diǎn)閉合)時(shí)，輸出QO.1為“l(fā)”;I0.2為“斷開”(“復(fù)位”)信號(hào)，當(dāng)I0.2為“l(fā)”(常閉觸點(diǎn)斷開)時(shí)，輸出QO.1為“0”。如IO.1、I0.2同時(shí)為“1”，QO.1輸出為“0”狀態(tài)，故稱為“斷開優(yōu)先”或“復(fù)位優(yōu)先”。

“啟動(dòng)優(yōu)先”的PLC梯形圖程序如圖9-3.3所示。在正常情況下，它與圖9-3.2的工作過程相同。但是，如IO.1、I0.2同時(shí)為“l(fā)”時(shí)，QO.1輸出為“l(fā)”狀態(tài)，故稱為“啟動(dòng)優(yōu)先”或“置位優(yōu)先”。

3.邊沿檢測信號(hào)的生成

在許多PLC程序中，需要檢測某些輸入、輸出信號(hào)的上升或下降的“邊沿”信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)特定的控制要求。實(shí)現(xiàn)信號(hào)邊沿檢測的典型程序有兩種，本章9.2節(jié)所述的(參見圖9-2.6)是最簡單的實(shí)現(xiàn)程序，此外，還有圖9-3.4所示的常用、典型程序。

圖9-3.4所示的邊沿檢測程序的優(yōu)點(diǎn)是在生成邊沿脈沖的同時(shí)，還在內(nèi)部產(chǎn)生了邊沿檢測狀態(tài)“標(biāo)志”信號(hào)MO.1，MO.1為“1”代表有邊沿生成。

邊沿處理可以直接利用PLC的編程指令實(shí)現(xiàn)。如S7-200的指令“-|P|-”、“-|N|-”等。

4.二分頻信號(hào)的生成

在PLC控制系統(tǒng)中，經(jīng)常有需要利用一個(gè)按鈕的反復(fù)使用，交替控制執(zhí)行元件的通/斷的要求，即在輸出為“0”時(shí)，通過輸入可以將輸出變成“1”;而在輸出為“l(fā)”時(shí)，通過輸入可以將輸出變成“0”。

這一控制要求的信號(hào)時(shí)序如圖9-3.5 (b)所示，圖中IO.1為輸入控制信號(hào)(如按鈕等)，QO.I為執(zhí)行元件(如指示燈等)。由于這種控制要求的輸入信號(hào)動(dòng)作頻率是輸出的2倍，故常稱為“二分頻”控制。

圖9-3.5 (a)為“二分頻”控制的PLC程序梯形圖。程序可以分為“邊沿”信號(hào)的生成(圖中的Networkl、Network2)、“啟動(dòng)”/“斷開”信號(hào)的生成(圖中的Network3、Network4)、自保持程序(圖中的Network5)三部分。

“邊沿”信號(hào)的生成、自保持的程序編制與動(dòng)作過程完全與前述相同：“啟動(dòng)”/“斷開”信號(hào)是由輸入信號(hào)的邊沿脈沖MO.O與現(xiàn)行輸出元件的實(shí)際狀態(tài)QO.1通過“與”運(yùn)算后得到的。當(dāng)現(xiàn)行輸出QO.1為“0”時(shí)，產(chǎn)生“啟動(dòng)”脈沖信號(hào)M0.2，將輸出QO.1的狀態(tài)置“1”;當(dāng)現(xiàn)行輸出QO.1為“l(fā)”時(shí)，產(chǎn)生“斷開”脈沖信號(hào)M0.3，將輸出QO.1狀態(tài)置“0”。

圖9-3.5 (a)所示的“二分頻”控制程序，動(dòng)作清晰、理解容易，但占用了MO.O～M0.3共4個(gè)內(nèi)部繼電器，在控制要求復(fù)雜的設(shè)備上大量使用時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部繼電器的不足。在這種場合，可以使用圖9-3.6 (a)所示的“二分頻”控制程序。

在圖9-3.6 (a)中，一個(gè)“二分頻”控制只占用了1個(gè)內(nèi)部繼電器，程序所占的容量也較小，程序的動(dòng)作時(shí)序如圖9-3.6 (b)所示。

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