1.轉換實現(xiàn)的條件

  在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成的。轉換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件:

  (1)該轉換所有的前級步都是活動步。

  (2)相應的轉換條件得到滿足。

  如果轉換的前級步或后續(xù)步不止一個，轉換的實現(xiàn)稱為同步實現(xiàn)(見圖4-19)。為了強調(diào)同步實現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。

  圖4-19轉換的同步實現(xiàn)

  2. 轉換實現(xiàn)應完成的操作

  轉換實現(xiàn)時應完成以下兩個操作:

  (1)使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顖D步。

  (2)使所有由有問連線與相應轉換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?

  以上規(guī)則可以用于任意結構中的轉換，其區(qū)別如下:在單序列中，一個轉換僅有一個前級步和一個后續(xù)步;在并行序列的分支處，轉換有幾個后續(xù)步(見圖4-19)，在轉換實現(xiàn)時應同時將它們對應的編程元件置位。在并行序列的合并處，轉換有幾個前級步，它們均為活動步時才有可能實現(xiàn)轉換，在轉換實現(xiàn)時應將它們對應的編程元件全部復位;在選擇序列的分支與合邦處，一個轉換實際上只有一個前級步和一個后續(xù)步，但是一個步可能有多個前級步或多個后續(xù)步。

  轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設計梯形圖的基礎，它適用于順序功能圖中的各種基本結構和下一章中介紹的各種順序控制梯形圖的編程方法。

  在梯形圖中，用編程元件如M和S代表步，當某步為活動步時，該步對應的編程元件為0N。當該步之后的轉換條件滿足時，轉換條件對應的觸點或電路接通，因此可以將該觸點或電路與代表所有前級步的編程元件的常開觸點串聯(lián)，作為與轉換實現(xiàn)的兩個條件同時滿足對應的電路。例如，假設某轉換條件的布爾代數(shù)表達式為I0.1.I0.3，它的兩個前級步用M0.5和M0.6來代表，則應將這4個元件的常開觸點申聯(lián)，作為轉換實現(xiàn)的兩個條件同時滿足對應的電路。在梯形圖中，該電路接通時，應使所有代表前級步的編程元件復位，同時使所有代表后續(xù)步的編程元件置位(變?yōu)镺N并保持)，完成以上任務的電路將在第5章中介紹。

  繪制順序功能圖時的注意事項

  下面是針對繪制順序功能圖時常見的錯誤提出的注意事項：

  (1)兩個步絕對不能直接相連必須用三個轉換將它俯隔開。

  (2)兩個轉換也不能直接相連必須用一個步將它們隔開。

  3)順序功能圖中的初始步一般對應于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么輸出處于ON狀態(tài)，因此有的初學者在畫順序功能圖時很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止狀態(tài)。

  (4)自動控制系統(tǒng)應能多次重復執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作，見圖4-12)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時，將從最后一步返回下一工作周期開始運行的第一步(見圖4-17)。

  (5)在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步，進人RUN工作方式時，它們均處于OFF狀態(tài)必須用初始化脈沖SM0.1的常開觸點作為轉換條件，將初始步預置為活動步(見圖4-17)，否中最個兩日則因順序功能圖中沒有活動步，系統(tǒng)將無法工作。如果系統(tǒng)有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的，這時還應在系統(tǒng)由手動工作方式進人自動工作方式時，民一個適當?shù)男盘枌⒊跏疾街脼榛顒硬?見5.4節(jié))。