1.步

  圖4-12是某組合機(jī)床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示總圖和輸人輸出信號(hào)時(shí)序圖，為了節(jié)省篇幅，將幾個(gè)輸人脈沖信號(hào)和SM0.1的波形畫在一個(gè)波形圖中。設(shè)動(dòng)力頭在初始位置時(shí)停在左邊，限位開關(guān)I0.3為1狀態(tài),Q0.0-Q0.2是控制動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的3個(gè)電磁閥，按下起動(dòng)按鈕后,動(dòng)力頭向右快速進(jìn)給(簡(jiǎn)稱快進(jìn)),碰到限位開關(guān)I0.1后變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)給(簡(jiǎn)稱工進(jìn)),碰到I0.2后快速退回(簡(jiǎn)稱快退),返回初始位置后停止運(yùn)動(dòng)。根據(jù)Q0.0-Q0.2的0/1狀態(tài)的變化，一個(gè)工作周期可以分為快進(jìn)、工進(jìn)和快退三步另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步,假設(shè)分別用M0.0-M0.3來代表這4步。圖412右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖,圖中用矩形方框表示步,方框中可以用數(shù)字表示該步的編號(hào),也可以用代表該步的編程元件的地址作為步的編號(hào)，如M0.0等,這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)較為方便。

  2.初始步

  與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步,初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線萬框表示,每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。

  3.與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令

  可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施挖系統(tǒng),例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中,數(shù)控裝置是施控系統(tǒng),而車床是被控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng),在某一步中要完成某些“動(dòng)作"(action);對(duì)于施控系統(tǒng),在某一步中則要問被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令"(command)。為了敘述方便,下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作,并用知形框中的文字或符號(hào)表示,該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號(hào)相連。

  如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作,可以用圖4-13中的兩種畫法來表示,但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。說明命令的語(yǔ)句應(yīng)請(qǐng)楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的,還是非存儲(chǔ)型行的。例如某步的存儲(chǔ)型命令“打開1號(hào)閥并保持”,是指該圖4-13步活動(dòng)時(shí)1號(hào)閥打開,該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)打開;非存儲(chǔ)型命1，動(dòng)作令“打開1號(hào)閥”,是指該步活動(dòng)時(shí)打開,不活動(dòng)時(shí)關(guān)閉。

  圖4-13 動(dòng)作

  除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外,使用動(dòng)作的修飾詞(見表4-1)可以在一步中完成不同的動(dòng)作,修告詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如,可以使用修飾詞L來限制配料閥打開，時(shí)間。

  表4-1動(dòng)作的修飾詞

  N非存儲(chǔ)型當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)我時(shí)動(dòng)作終止

  s置位(存儲(chǔ))當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作絀續(xù),直到動(dòng)作被復(fù)位

  R復(fù)位被修飾詞,A,SD.SL或L起動(dòng)的動(dòng)作被終止

  l時(shí)間限制步變?yōu)樵拕?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng)，直到步變?yōu)椴换顒?dòng)步或設(shè)定時(shí)間到

  D時(shí)問延遲步變?yōu)榛顒?dòng)步動(dòng)作遲定時(shí)器被起動(dòng)，如果延遲之后步仍然是活動(dòng)的，動(dòng)作被啟動(dòng)和繼續(xù)，直到步變?yōu)椴换顒?dòng)步

  P脈沖當(dāng)步變?yōu)榛顒?dòng)運(yùn)作被起動(dòng)，并且只執(zhí)行一次

  SD存儲(chǔ)與時(shí)間延遲在時(shí)間延遲之后動(dòng)作被起動(dòng)，一直動(dòng)作被復(fù)位

  DS延遲與存儲(chǔ)在延遲之后如果步仍然是活動(dòng)的，動(dòng)作被起動(dòng)直到被復(fù)位

  SL存儲(chǔ)與時(shí)限制步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng)，—到設(shè)定的時(shí)間曹或動(dòng)作被復(fù)位

  4.活動(dòng)步

  當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí),該比處于活動(dòng)狀點(diǎn),稱該步為“活動(dòng)步”。非址于遷狀態(tài)時(shí),相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行;處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí),相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。