三相異步電動機從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的作用，總要經(jīng)過一段時間,這往往不能適應(yīng)某些機械工藝的要求。如萬能銑床、臥式鏜床和組合機床等。無論是從提高生產(chǎn)效率,還是從安全及準確定位等方面考慮,都要求能迅速停車,因此要求對電動機進行制動控制。制動控制方法一般有兩大類:機械制動和電氣制動。機械制動是用機械裝置來強迫電動機迅速停車;電氣制動實質(zhì)上是當電動機停車時，給電動機加上一個與原來旋轉(zhuǎn)方向相反的制動轉(zhuǎn)矩,迫使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。由于機械制動比較簡單，下面著重介紹電氣制動控制線路,它包括反接制動和能耗制動。除此之外,如果在系統(tǒng)中已經(jīng)使用了軟啟動器或者變頻器，則這兩種智能化的控制設(shè)備也可以很容易地實現(xiàn)軟制動,完成電動機的制動控制任務(wù)(參見軟啟動器和變頻器講解中的有關(guān)內(nèi)容)。

  反接制動控制線路

  反接制動是利用改變電動機電源的相序,使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場,因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。

  由于反接制動時,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速,所以定子繞組中流過的反接制動電流相當于全電壓直接啟動時電流的兩倍。因此反接制動特點之一是制動迅速,效果好,但沖擊大,通常僅適用于10kW以下的小容量電動機。為了減小沖擊電流,通常要求串接一定的電阻以限制反接制動電流,這個電阻稱做反接制動電阻。反接制動的另一要求是在電動機轉(zhuǎn)速接近于零時,要及時切斷反相序的電源,以防止電動機反向再啟動。

  1.電動機單向運行反接制動控制線路

  反接制動的關(guān)鍵在于電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降到接近于零時，能自動將電源切除，為此果用了速度州電器來檢測電動機的速度變化。在120-3000r/min范圍內(nèi)速度維電器觸點動作，當轉(zhuǎn)速低于100/min時,其觸點恢復(fù)原位。

  圖2-18為帶制動電阻的單向反接制動的控制線路。啟動時,按下啟動按鈕SF2,接觸器QA1線圈通電并自鎖,電動機M入通電旋轉(zhuǎn)。在電動機正常運轉(zhuǎn)時,速度繼電器BS的常開觸點閉合,為反接制動做好了準備。停車時，按下停止按鑰SF1,其常閉觸點斷開,接觸器QA1線圈斷電,電動機MA脫離電源。由于此時電動機的慣性轉(zhuǎn)速還很高,BS的常開觸點仍然處于閉合狀態(tài),所以，當SF1常開觸點閉合時,反接制動接觸器QA2線圈通電并自鎖,其主觸點閉合，使電動機定子繞組得到與正常運轉(zhuǎn)相序相反的三相交流電源,電動機進人反接制動狀態(tài)，電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。當電動機轉(zhuǎn)速低于速度繼電器動作值時,速度繼電器常開觸點復(fù)位,接觸器QA2線圈電路被切斷,反接制動結(jié)束。

圖2-18單向反接制動的控制線路

  2.具有反接制動電阻的可遇運行反接制動控制線路

  圖2-19所示為具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制線路。圖中電阻RA是反接制動電阻,同時也具有限制啟動電流的作用。BS1和BS2分別為速度繼電器BS的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)常開觸點。

  該電路工作原理如下，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SF2,中間繼電器KF3線圈通電并自鎖,其常閉觸點打開，互鎖中間繼電器KF線圈電路,KF3常開觸點閉合,使接觸器QA1線圈通電,QA1主觸點閉合使定子繞組經(jīng)3個電陽RA接通正序三相電源,電動機MA開始降壓啟動。當電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值時,速度繼電器的正轉(zhuǎn)使常開觸點BS1閉合,使中間繼電器KF1通電并自鎖,這時由于KF1、KF3的常開觸點閉合，接觸器QA3線圈通電,于是3個電阻RA被短接，定子繞組直接加以額定電壓,電動機轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速。在電動機正常運轉(zhuǎn)過程中,若按下停止按鈕SF1,則KP3、QA1、QA3三只線圈相繼斷電。由于此時電動機轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高,使速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點BS1尚未復(fù)原,中間繼電器KF1仍處于工作狀態(tài),所以在接觸器QA1常閉觸點復(fù)位后,接觸器QA2線圈便通電,其常開觸點閉合,使定子繞組經(jīng)3個電阻RA獲得反相序三相交流電源,對電動機進行反接制動,電動機轉(zhuǎn)速迅速下

圖2-19具有反接制動電阻的可逆運行反接制動的控制線路

  降。當電動機轉(zhuǎn)速低于速度繼電器動作值時,速度繼電器常開觸點復(fù)位,KF1線圈斷電,接觸器QA2釋放,反接制動過程結(jié)束，

  電動機反向啟動和制動停車過程與正轉(zhuǎn)時相同,此處不再贅述。