在可編程序控制器發(fā)展的初期,使用專用編程器來編程。小刑可編程序控制器使用價(jià)格較便宜.攜帶方便的手持式編程器,大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便據(jù)式編程器。專用編程器只能對(duì)某一廠家的某些產(chǎn)品編程,使用范圍有限。由于可編程序控制器的更新?lián)Q代很快,致使專用編程器的使用壽命短、價(jià)格高、使用范圍窄。

  隨著計(jì)算機(jī)的日益普及,越來越多的用戶使用某于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經(jīng)銷商向用戶提供免費(fèi)的或限時(shí)試用的編程軟件,有的編程軟件可通過修改計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的日期來解決限時(shí)的問題。幾乎不需要什么費(fèi)用,用戶就可以得到高性能的可編程序控制器程序開發(fā)系統(tǒng)。對(duì)于不同廠家和不同型號(hào)的可編程序控制器,只高嬰更換編程軟件就可以了。當(dāng)前筆記本電腦和移動(dòng)式電腦的價(jià)格已降到數(shù)千元，為在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)使用編程軟件提供了物質(zhì)條件。

  編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設(shè)置各框架各個(gè)抽槽上模塊的型號(hào),模塊的參數(shù)、各中行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到可編程序控制器,也可以將可編程序控制器內(nèi)的程序上傳到計(jì)算機(jī)程序可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

  編程軟件的調(diào)試和監(jiān)控功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過手持式編程器,例如在調(diào)試時(shí)可以設(shè)置執(zhí)行用戶程序的掃描次數(shù),有的編程軟件可以在調(diào)試程序時(shí)設(shè)置斷點(diǎn),有的有采樣跟蹤功能,用戶可以周期性地有選擇地保存若干編程元件的歷史數(shù)據(jù),并可以將數(shù)據(jù)上傳后存為文件。

  通過與可編程序控制器通信,可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,查找復(fù)雜電路的故障非常方便。

  現(xiàn)在有的廠商已將基于PC的編程軟件作為可編程序控制器首選的編程方法，如西門子公司通過贈(zèng)送光盤或中文網(wǎng)站下載的方法,向用戶提供用于S7-200系列PLC的編程軟件相應(yīng)的漢化軟件,可試用60天,相應(yīng)的漢化軟件可將編程軟件的界面和HELP文件漢化。S7-200系州的用戶手冊(cè)中只介紹了編程軟件,沒有介紹于持式編程器。

  與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比,可編程序控制器的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。在硬件方面,各廠家的CPU模塊和I/O模塊互不通用,通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議往往也是專用的。各廠家的可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達(dá)方式也不一致,有的甚至有相當(dāng)大的差異,因此各廠家的可編程序控制器互不兼容。為了解決這一問題,IEC(國(guó)際電工委員會(huì))制定了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)(1EC1131),其中的第3部分(IEC1131-3)是可編程序控制器的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)中共有五種編程語言,其中的順序功能圖(SFC)是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖,梯形圖和功能塊圖是兩種圖形語言,還有兩種文字語言一一指令表和結(jié)構(gòu)文木。除了提供幾種編程語言供用戶選擇外,標(biāo)準(zhǔn)還允許編程者在同一程序中使用多種編程語言,這使編程者能夠選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。

  目前已有越來越多的工控產(chǎn)品廠商推出了符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的可編程序控制器指令系統(tǒng)或在PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))上運(yùn)行的軟件包(軟件PLC)，如西門子公司的STEP7-Micro/WIN32編程軟件給用戶提供了兩套指令集，套符合1EC1131-3標(biāo)準(zhǔn),另一套指令集(SIMATIC指令集)中的大多數(shù)指令也符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。Schneider公司的PL7Miero軟件提供了符合EC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的指令表、梯形圖和Grafoe(順序功能圖)編程語言。該公司已作出規(guī)劃，準(zhǔn)備以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在Windows平臺(tái)上開發(fā)符合IFC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的全新一代開放體系結(jié)構(gòu)的可編程序控制器。