可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)

  基本結(jié)構(gòu)

  可編程序控制器主要由CPU模塊、輸人模塊、輸出模塊和編程裝置組成(見(jiàn)圖2-1)。

  圖2-1 PLC控制系統(tǒng)示意圖

  1.CPU模塊

  在可編程序控制器控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦,它不斷地采集輸人信號(hào),執(zhí)行用戶(hù)程序.刷新系統(tǒng)的輸出。

  2.VO模塊

  輸人(Inpul)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/0模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。

  輸人模塊用來(lái)接收和采集輸人信號(hào)，數(shù)字量(或稱(chēng)開(kāi)關(guān)量)輸人模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等米的數(shù)字最輸人信號(hào);模擬量輸人模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬最電流電壓信號(hào)。數(shù)字量輸出模塊用米控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、交頻器等執(zhí)行裝置。

  CPU模塊的工作電壓一般是DCSV,而可編程序控制器的輸人/輸出信號(hào)電壓一般較高，如DC24V和AC220V。從外部引人的尖峰電壓和十?dāng)_噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或影響可編程序控制器的正常工作。在I/0模塊中,用光耦合器、小型繼電器等器件來(lái)隔離外部輸人電路和負(fù)載。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。

  3.編程裝置

  編輕先晉用來(lái)生成用戶(hù)程序,并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。手持式編程器不能直接輸5和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價(jià)格便宜一般用來(lái)給小型叮編程序控制器編程,或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維修。

  使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到可編程序控制器,也可以將可編程序控制器中的程序上傳到計(jì)算機(jī)，程序可以存盤(pán)或打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò),還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

  可以用編程軟件設(shè)置可編程序控制器的各種參數(shù)。通過(guò)通信,可以顯示梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的通斷情況,以及運(yùn)行時(shí)可編程序控制器內(nèi)部的各種參數(shù),對(duì)于查找故障非常有用。

  給S7-200編程時(shí),應(yīng)配備一臺(tái)安裝有STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)和一根連接計(jì)算機(jī)和可編程序控制器的PC/PPI通信電纜、該軟件可以在網(wǎng)站www.ad.siemens.com.cn/S7-200下載。

  4.電源

  可編程序控制器使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC5V、12V、24V等直流電源，小型可編程序控制器一般都可以為輸人電路和外部的電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))提供24V直流電源,驅(qū)動(dòng)可編程序控制器負(fù)裁的直流電源一般由用戶(hù)提供。