可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)

  基本結(jié)構(gòu)

  可編程序控制器主要由CPU模塊、輸人模塊、輸出模塊和編程裝置組成(見圖2-1)。

  圖2-1 PLC控制系統(tǒng)示意圖

  1.CPU模塊

  在可編程序控制器控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當于人的大腦,它不斷地采集輸人信號,執(zhí)行用戶程序.刷新系統(tǒng)的輸出。

  2.VO模塊

  輸人(Inpul)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/0模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。

  輸人模塊用來接收和采集輸人信號，數(shù)字量(或稱開關(guān)量)輸人模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等米的數(shù)字最輸人信號;模擬量輸人模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬最電流電壓信號。數(shù)字量輸出模塊用米控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設備,模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、交頻器等執(zhí)行裝置。

  CPU模塊的工作電壓一般是DCSV,而可編程序控制器的輸人/輸出信號電壓一般較高，如DC24V和AC220V。從外部引人的尖峰電壓和十擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或影響可編程序控制器的正常工作。在I/0模塊中,用光耦合器、小型繼電器等器件來隔離外部輸人電路和負載。I/O模塊除了傳遞信號外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。

  3.編程裝置

  編輕先晉用來生成用戶程序,并對它進行編輯、檢查和修改。手持式編程器不能直接輸5和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價格便宜一般用來給小型叮編程序控制器編程,或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維修。

  使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到可編程序控制器,也可以將可編程序控制器中的程序上傳到計算機，程序可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡,還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。

  可以用編程軟件設置可編程序控制器的各種參數(shù)。通過通信,可以顯示梯形圖中觸點和線圈的通斷情況,以及運行時可編程序控制器內(nèi)部的各種參數(shù),對于查找故障非常有用。

  給S7-200編程時,應配備一臺安裝有STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機和一根連接計算機和可編程序控制器的PC/PPI通信電纜、該軟件可以在網(wǎng)站www.ad.siemens.com.cn/S7-200下載。

  4.電源

  可編程序控制器使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC5V、12V、24V等直流電源，小型可編程序控制器一般都可以為輸人電路和外部的電子傳感器(如接近開關(guān))提供24V直流電源,驅(qū)動可編程序控制器負裁的直流電源一般由用戶提供。