執(zhí)行機構的驅動方式主要分為電動、液動、氣動三種，進一步細分還有電磁控制與液動控制組合為一體的電液執(zhí)行機構、泵控和閥控相結合的電靜液執(zhí)行機構、氣動與液動結合的氣液聯動執(zhí)行機構等。

  電動、液動、氣動這三種驅動執(zhí)行機構的特性不同，適用的工程應用領域也有差別。

  1.氣動執(zhí)行機構

  在電動、液動、氣動這三種執(zhí)行機構中，應用廣泛的是氣動執(zhí)行機構。氣動執(zhí)行機構的投資成本最低，結構簡單，性價比較好，容易操作和維護，對操作人員的技術要求低。氣動執(zhí)行機構最大的特點是安全性高，在三種執(zhí)行機構里，氣動執(zhí)行機構是最具防火、防爆優(yōu)勢的，適合應用于石化、石油、油品加工等行業(yè)。

  氣動執(zhí)行機構的缺點在于它的控制精度低，這一點不能和電動執(zhí)行機構、液動執(zhí)行機構相比，這是由氣動執(zhí)行機構的壓縮氣體驅動方式所決定的。氣體具有易壓縮性，氣動執(zhí)行機構缺乏足夠的抗偏移性能，因此在控制精度方面缺少競爭力。

  氣動執(zhí)行機構多為一體化結構，氣動執(zhí)行機構的種類有薄膜式和活塞式兩種。薄膜式氣動執(zhí)行機構的行程小，只能帶動閥桿?；钊綒鈩訄?zhí)行機構的行程大，除了閥桿外還可以與蝸輪蝸桿配合使用。

  氣動執(zhí)行機構的結構體積遠小于液動執(zhí)行機構，運行平穩(wěn)度也較高，且具有安全防爆的優(yōu)點，因此在發(fā)電、化工、石油等對安全性要求較高的生產行業(yè)有普遍的應用。

  2. 電動執(zhí)行機構

  電動執(zhí)行機構的使用率越來越高，它安裝成本適中，輸出推力大，運行穩(wěn)定，造價低于液動執(zhí)行機構，性價比高。與氣動執(zhí)行機構相比，電能獲取容易。電動執(zhí)行機構的參數控制非常精準。

  電動執(zhí)行機構的結構復雜，故障率要高于氣動執(zhí)行機構，容易發(fā)生故障，需要有較高技術水平的專業(yè)人員操作并維護。電動執(zhí)行機構接收的是電信號，容易出現打火的問題，在這一點上，安全性就要遜色于其他兩種執(zhí)行機構。

  電動執(zhí)行機構多是分體式結構，執(zhí)行機構和調節(jié)機構各自獨立運行。電動執(zhí)行機構有角度行程和直線行程兩種，分別輸出角位移和直線推力。電動執(zhí)行機構的抗偏離能力好，控制精度比氣動執(zhí)行機構高，并能輕松實現失信號保護，應用領域非常廣泛。

  3.液動執(zhí)行機構

  液動執(zhí)行機構使用液壓油驅動，液體有不可壓縮的特性，這賦予了液動執(zhí)行機構很好的抗偏移能力，調節(jié)非常穩(wěn)定。液動執(zhí)行機構的輸出推力大、抗偏移性好、控制精確、響應速度快、運行穩(wěn)定。液動執(zhí)行機構的輸出推力要高于氣動執(zhí)行機構和電動執(zhí)行機構。液動執(zhí)行機構的輸出轉矩可以根據要求進行精確的調整，使得傳動更為平穩(wěn)、可靠，可以緩沖撞擊，適用于對傳動要求較高的工作環(huán)境。另外，液動執(zhí)行機構本身配備有蓄能器，在發(fā)生動力故障時，可以進行一次以上的執(zhí)行操作，減少緊急情況對生產系統(tǒng)造成的破壞和影響，特別適用于長輸送管路的自動控制。液動執(zhí)行機構使用液壓方式驅動，操作過程中不會出現電動設備常見的打火現象，因此防爆性能要高于電動執(zhí)行機構。

  液動執(zhí)行機構的驅動需要配備液壓站和輸油管路，液動執(zhí)行機構相對電動執(zhí)行機構和氣動執(zhí)行機構，一次性投資更大，安裝工程量也更多。液動執(zhí)行機構的缺點是造價高，體積也比較大、結構笨重，因此液動執(zhí)行機構的使用范圍小，通常是大型的、特殊要求的工程設備需要使用液動執(zhí)行機構。