程序中輸入繼電器 X 的觸點(diǎn)是由外部連接的端口開關(guān)量信號控制，當(dāng)外部端口開關(guān) ON 時，程序中其相應(yīng)的觸點(diǎn)動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程序中常開常閉觸點(diǎn)的處理是基于端口開關(guān)為常開狀態(tài)接入的，但是，在實(shí)際生產(chǎn)控制中，許多信號需要按常閉狀態(tài)接入端口，例如緊急停止信號，機(jī)床往返運(yùn)動的限位保護(hù)信號等。這時，梯形圖中其相應(yīng)的常開常閉觸點(diǎn)是如何處理呢現(xiàn)舉限位保護(hù)開關(guān)為例說明。限位保護(hù)是指當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時，在一定的位置安裝一限位開關(guān)，這個開關(guān)常以常閉觸點(diǎn)形式接入控制電路，這是因?yàn)槌ｉ]觸點(diǎn)斷開比常開觸點(diǎn)閉合響應(yīng)快。圖5.1-4(a)為限位開關(guān)接入PLC的X端口接線圖?？刂茣r限位開關(guān)被碰到斷開后，切斷控制輸出并報(bào)警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點(diǎn)的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開關(guān)X現(xiàn)為ON，因此其常開觸點(diǎn)閉合，Y0 被驅(qū)動報(bào)警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅(qū)動輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點(diǎn)處理。當(dāng)外接開關(guān)X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點(diǎn)是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅(qū)動的。而當(dāng)X0被碰撞斷開后，其常閉觸點(diǎn)動作閉合，Y0被驅(qū)動輸出報(bào)警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關(guān)是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

  圖5.1-4 常閉觸點(diǎn)接入的梯形圖說明

  但在梯形圖中，一個常開觸點(diǎn)符號如果外接常開開關(guān)，則它是常開的，如果外接的是常閉開關(guān)，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點(diǎn)來看，梯形圖設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計(jì)靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關(guān)信號完成控制任務(wù)，也可接入常閉開關(guān)信號完成控制任務(wù)，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

  圖5.1-5 常開和常閉開關(guān)信號接入梯形圖觸點(diǎn)動作說明

  現(xiàn)以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關(guān)時，梯形圖觸點(diǎn)形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個常開開關(guān)信號的梯形圖程序，其中 X0 為啟動信號，X1 為停止信號。停止信號為常開接入，這一點(diǎn)已經(jīng)和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動和停止信號均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應(yīng)的梯形圖程序發(fā)生了變化。啟動信號 X0的常開觸點(diǎn)變成了常閉，停止信號 X1 的常閉觸點(diǎn)變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。

  圖5.1-6 外接兩個常開開關(guān)信號之梯形圖程序

  圖5.1-7 外接兩個常閉開關(guān)信號之梯形圖程序

  以上分析說明，梯形圖設(shè)計(jì)對輸入端口開關(guān)信號的接入方式?jīng)]有要求。接入怎樣的開關(guān)信號，就設(shè)計(jì)相對應(yīng)的梯形圖程序。

  從這一點(diǎn)來看，梯形圖設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計(jì)靈活，但在實(shí)際應(yīng)用中，也帶來了很多不便。在設(shè)計(jì)和分析梯形圖中的常開和常閉觸點(diǎn)時，還必須先了解配線圖上是接入常開開關(guān)信號還是常閉開關(guān)信號，初學(xué)者常常在這一點(diǎn)上花費(fèi)很多時間。如果統(tǒng)一規(guī)定接入信號均為常開觸點(diǎn)信號，則設(shè)計(jì)和分析就要方便很多。本書中就按這種方法處理，以后，梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，在沒有特殊說明情況下均按接入信號為常開開關(guān)信號來理解。

  在實(shí)際應(yīng)用中，如果某些輸入信號只能接入常閉開關(guān)信號，可以先按輸入為常開開關(guān)信號來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)改成相反的即可，即常開改常閉，常閉改常開。