1. 通過(guò)設(shè)計(jì)和調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)的順序控制程序，熟悉復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。

  2. 通過(guò)設(shè)計(jì)復(fù)雜順序控制程序的功能表圖，熟悉和掌握選擇序列的分支編程方法、選擇序列的合并編程方法。

  3. 熟練掌握復(fù)雜順序控制程序的調(diào)試方法。

  二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

  某專用鉆床用來(lái)加工圓盤狀零件上均勻分布的6個(gè)孔，操作人員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩個(gè)鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作，鉆到由限位開(kāi)關(guān)X2和X4設(shè)定的深度時(shí)，Y2和Y4使兩個(gè)鉆頭同時(shí)上行，升到由限位開(kāi)關(guān)X3和X5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。兩個(gè)都到位后，Y5使工件旋轉(zhuǎn)600，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，X6為ON，同時(shí)設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值加1，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，又開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。3對(duì)孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，Y6使工件松開(kāi)，松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X7為ON，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。系統(tǒng)的順序控制功能表圖如圖1所示，畫出plc的外部接線圖。

  圖1 專用鉆床的順序功能表圖

  根據(jù)上圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的梯形圖，將梯形圖程序?qū)懭隤LC，檢查無(wú)誤后開(kāi)始調(diào)試。調(diào)試時(shí)應(yīng)注意以下問(wèn)題：

  (1)檢查旋轉(zhuǎn)到位但是未到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)時(shí)，系統(tǒng)是否能返回步M2和步M5。

  (2)檢查經(jīng)過(guò)設(shè)定的循環(huán)次數(shù)后，系統(tǒng)是否能轉(zhuǎn)換到步M9和返回初始步M0。

  (3)檢查選擇序列的每一條支路的運(yùn)行情況是否符合功能表圖的要求。

  (4)注意并行序列中的步M2和M5是否同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，步M4和M7是否同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。

  三、預(yù)習(xí)要求

  仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，按要求設(shè)計(jì)出梯形圖，寫出相應(yīng)的指令表。

  四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

  (1)寫出程序調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法和調(diào)試結(jié)果。

  (2)整理出調(diào)試后的梯形圖程序。

  (3)整理出調(diào)試該程序的步驟。

  以上就是PLC復(fù)雜順序控制程序的編制與調(diào)試的相關(guān)信息，希望可以幫到您。