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變址寄存器與多臺電機順序啟動

饒等 發(fā)布于2021-03-11 15:48 6 2 標簽:PLC案例,電機

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【動作描述】

(1)按下啟動按鈕X0,每隔0.3秒依次啟動Y0,Y1,Y2,Y3… … Y40。

(2)按下停止按鈕,電機逆序熄滅。

(3)為了程序足夠簡潔,不使用入門的常規(guī)寫法,需要使用變址寄存器Z


【前置基礎(chǔ)】

(1)變址寄存器:變址寄存器Z可以通過與其他編程元件組合,通過更改變址寄存器的數(shù)值可以達到更改與其組合的軟元件地址的特殊寄存器。

比如以下程序當按下X0按鈕時,Z0里面保存的數(shù)據(jù)就是0,那么Y0Z0這個元件的地址就是Y0。

當按下X1時,Z0里面保存的數(shù)據(jù)就是2,那么Y0Z0這個元件的地址就是Y2。

當按下X2時,Z0里面保存的數(shù)據(jù)就是5,那么Y0Z0這個元件的地址就是Y5。

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【程序編寫及思路】

(1) 啟動程序



X0按鈕作為啟動,按下第一次交替輸出指令A(yù)LT M0,讓M0由斷開變?yōu)閷?dǎo)通,M0是啟動標志位,在M0的常開觸點的條件下,執(zhí)行定時器T0 K3,0.3秒過后T0就被自身的常閉觸點斷開,復(fù)位了,復(fù)位之后,它的常開觸點右開始閉合重新定時,這樣每隔0.3秒定時器T0就動作一次。

我們利用X0的上升沿去觸發(fā)置位指令,第一次Z0保存的數(shù)據(jù)等于0,Y0Z0的地址時Y0,點亮了Y0,然后順便給Z0自加了1,等于1;第二次T0導(dǎo)通時,由于Z0等于1,Y0Z0的地址變成了Y1,這個時候SET Y0Z0點亮的時Y1,以此類推,下一次點亮Y3,直到點亮到Y(jié)40時,Y40常開閉合,把定時器T0和變址寄存器Z0復(fù)位,同時置位M1,M1的常閉觸點斷開置位和變址寄存器加一的程序,Y點啟動到此位置


(2) 停止程序。

X0按下第二次,ALT指令讓其由導(dǎo)通變?yōu)閿嚅_



這時M0的下降沿會有一個導(dǎo)通的信號,給Z0賦值賦了K32(這時有些同學(xué)會說了,為什么Y40不是給Y40而是Y32。這個是因為Y點是8進制的,Y7后面就是Y10,那么假如我們給Z0給了一個K8的數(shù)據(jù),那么對應(yīng)的地址應(yīng)該是Y10而不是Y8,所以按照這個順序去算,Y40應(yīng)該是第32個點),由于M0斷開了,所以它的常閉觸點就會閉合,我們用與之前同樣的定時器的方法觸發(fā)T1,每隔0.3秒就是觸發(fā)T1一次。下面我們利用T1的上升沿去復(fù)位對應(yīng)的Y點,第一次復(fù)位的是Y40,然后讓Z0自減1;第二次,由于Z0的數(shù)據(jù)減1變成K31,這個時候復(fù)位的是Y37,同樣的道理Y點不斷地往低編號去復(fù)位。直到Z0等于0時,復(fù)位結(jié)束,這個時候我們復(fù)位掉M1這個點。

上面這樣的程序存在2個問題,就是Y0停下了,T1還在不斷地計數(shù),Z0還在往下減,這個時候在定時器的位置加了一個[<> z0 k0],表示Z0不等于0時才能導(dǎo)通,等于0了就不導(dǎo)通了。程序如下:


這樣寫還存在1個問題,你會發(fā)現(xiàn)停止時Y0沒有滅掉,這是由于當程序第43步Z0等于1時,復(fù)位了Y1,然后就做了減1,這時Z0變?yōu)?。T1的定時器就沒辦法導(dǎo)通了,這時我們可以換一個思路去做這個控制,優(yōu)化這一步,可以用Y1的下降沿信號,去觸發(fā)定時器,再定個0.3秒,去復(fù)位掉Y0。整段停止的程序應(yīng)該寫成如下:



(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng),作者:陳育鑫,未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究)


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