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ABB機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目程序，分析這么詳細(xì)，看完就會(huì)了

吳翠萍 發(fā)布于2021-01-26 15:59 31 2 標(biāo)簽：ABB機(jī)器人,自動(dòng)化,自動(dòng)化案例

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隨著自動(dòng)化產(chǎn)線的升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上使用越來越頻繁。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)中都扮演者不同的角色，機(jī)器人可以勝任搬運(yùn)、碼垛、涂膠、焊接、切割等不同的工作。

那今天我們就來聊一聊ABB機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目如何編寫程序。


——技成郭彪


1.我們先來看看，這個(gè)搬運(yùn)項(xiàng)目的要求，如圖1-1：機(jī)器人把右邊產(chǎn)品盒的4個(gè)物料抓取后放置到左邊的產(chǎn)品盒中。




2.分析物料的位置，左右兩個(gè)物料盒尺寸相同，如圖1-2。




3.編程：

1)用示教器手動(dòng)操作機(jī)器人示教三個(gè)位置點(diǎn)分別是：pickbase(抓取基準(zhǔn)點(diǎn))、placebase(放置基準(zhǔn)點(diǎn))、phome(安全點(diǎn))



2)定義3個(gè)位置型數(shù)據(jù)和2個(gè)數(shù)值型數(shù)據(jù)：1.VAR robtarget pick、2.VAR robtarget place、3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的計(jì)算

3)程序分析：















這個(gè)就是我們這個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目程序的分析，大家趕緊去編一下試試吧。

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