導(dǎo)讀：

很多學(xué)員在學(xué)習(xí)和使用機(jī)器人的過程中，會(huì)遇到一個(gè)很重要的東西，就是我們機(jī)器人要做輸入輸出時(shí)需要配置對(duì)應(yīng)的信號(hào)。那我們配置對(duì)應(yīng)信號(hào)的前提是要配置IO版。本篇文章就是給大家示范配置一個(gè)DSQC652的信號(hào)板，這是一個(gè)常見的機(jī)器人信號(hào)板。注意：各位學(xué)員需要注意，并不是所有信號(hào)板都是DSQC652，要根據(jù)你的信號(hào)板進(jìn)行配置。由于DSQC652這類的IO版是通過DeviceNet協(xié)議進(jìn)行通訊的，您如果是真實(shí)的機(jī)器人需要本身支持該協(xié)議。

DSQC652板

一、 檢查是否支持DeviceNet

ABB工業(yè)機(jī)器人的Devicenet選項(xiàng)有709-1 Devicenet Mastre/Slave和840-4 Devicenet AnybusDevicenet協(xié)議。機(jī)器人信號(hào)板（比如DSQC652）就是通過這個(gè)協(xié)議讓機(jī)器人CPU識(shí)別的，而此協(xié)議需要軟件選項(xiàng)的支持。Devicenet協(xié)議選項(xiàng)有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。從名字上我們就可以識(shí)別到，709-1選項(xiàng)可以支持主站和從站，而840-4選項(xiàng)僅支持從站協(xié)議。

1. 如果是虛擬系統(tǒng)可以在新建系統(tǒng)時(shí)選擇，709-1 Devicenet Mastre/Slave。

如果是真實(shí)的機(jī)器人可以在主菜單里面的系統(tǒng)信息看到機(jī)器人選項(xiàng)信息

二、 添加配置dsqc652

1. 打開主菜單，點(diǎn)擊控制面板。

2. 找到控制面板中的配置進(jìn)行點(diǎn)擊

3. 找到devicenet device點(diǎn)擊進(jìn)去

4. 在這邊選擇添加

5. 在這里選擇652的模板

6. 需要注意，需您需要通過時(shí)往下尋找的方式找到ADDRESS，將其的值進(jìn)行變更一般會(huì)設(shè)置為10，但這個(gè)是取決于您的地址短接片的。一般情況下會(huì)以下圖一樣會(huì)8和2被剪掉，8和2減掉之后，您需要做的是將其被減掉的相加，就是地址號(hào)。如果是其他的話，您就需要注意哪一個(gè)被剪掉了，把被剪掉的相加即可。

7. 輸入完成之后點(diǎn)擊確認(rèn)。

8. 選擇重啟控制器，重啟完成后即添加成功。

總結(jié)：

以上就是Dsqc62版的配置過程，配置這個(gè)板，是我們后面如Io信號(hào)的前提條件，因?yàn)槲覀?/span>Io信號(hào)是要通過通訊版中進(jìn)行配置的，那我們可以通過這塊板與外界的Io進(jìn)行直接連接，是一個(gè)非常重要的配置步驟。當(dāng)然這個(gè)只是單獨(dú)的Io版，還需要再配置io信號(hào)。這邊給大家演示的是652的板，在實(shí)際中還會(huì)有其他類型的版，大家需要注意區(qū)分。如有文章錯(cuò)誤，請(qǐng)聯(lián)系客服。

注意：一定要注意選項(xiàng)的支持，如果你的選項(xiàng)是不支持的情況下是無法進(jìn)行配置的，在選擇配置的地方是沒有進(jìn)入板配置選項(xiàng)的。

文章中雖然使用的是用虛擬示教器給大家截圖的的步驟，真實(shí)設(shè)備中在也一樣操作步驟。

關(guān)聯(lián)課程：

ABB機(jī)器人配置大全 第9課時(shí) 示教器中配置DSQC652

http://www.yszxc.cn/course/7057/462145.html