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上回，文章我們講了電機運行及變頻器調(diào)速的控制案例，是采用FC塊建立的，還有使用FB塊的編寫方法，對于我們這個控制程序，使用FB塊會更加簡單一些，也是更合適的編程方式，那我們就講一下FB塊做電機運行及變頻器調(diào)速的控制吧。

考慮到可能會有一些沒看過上篇文章的童鞋，我們再看一下案例的控制要求和分析吧。

【案例】電機運行及變頻器調(diào)速的控制案例

控制要求：現(xiàn)有2臺電機，具有相同的控制方式，每臺電機都是通過變頻器驅動的，該控制需要用到模擬量模塊，變頻器的頻率通過模擬量0~10V信號進行調(diào)節(jié)。每按一次頻率遞增按鈕，則增加1Hz頻率，每按一次頻率遞減按鈕，則頻率減少1Hz;按下啟動按鈕，電機啟動運行，電機運行時間達到設定運行時間后會自動停止運行，按下停止按鈕，電機停止運行。

分析：因為有2臺電機需要利用變頻器進行調(diào)速，我們選擇一個AQ02的模擬量輸出控制，用于輸出模擬量信號實現(xiàn)對電機頻率的更改。

我們在創(chuàng)建工程項目的時候首先是進行硬件組態(tài)的配置，配置如下圖所示，選擇CPU1214C型號的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類型設置成電壓類型，可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。

IO分配：

程序設計：使用FB塊編寫電機運行及調(diào)速控制程序

第一步：建立PLC的數(shù)據(jù)類型

因為2臺電機采用相同的控制方式，我們可以建立一個PLC數(shù)據(jù)類型表來存儲電機運行相關的變量和名稱，雙擊“添加新數(shù)據(jù)類型”，然后命名為“電機運行及調(diào)速控制”，建立如下圖所示的變量。

我們對比和FC的區(qū)別，這里只建立設定運行時間和給定頻率的數(shù)據(jù)類型。

第二步：添加DB塊

添加一個DB塊，命名為“電機運行數(shù)據(jù)”，在DB塊中新建一個名稱為“電機”的變量，變量的數(shù)據(jù)類型選擇為數(shù)組，Array[1..2]of“電機運行及調(diào)速控制”，數(shù)組中的元素的數(shù)據(jù)類型選擇為前面建立的PLC數(shù)據(jù)類型名稱“電機運行及調(diào)速控制”，[1..2]分別代表電機1和電機2，我們可以看到電機1和電機2都是只包括設定運行時間和給定頻率變量的數(shù)據(jù)類型，而沒有運行標志、延時時間到等其他變量的數(shù)據(jù)類型。

第三步：添加FB塊、建立FB接口區(qū)

添加一個FB塊，命名為“電機控制”，因為2臺電機采用相同的控制方式，我們建立形式參數(shù)變量，形式參數(shù)在FB的接口區(qū)建立，如下圖所示。

從上圖我們可以看到FB的接口區(qū)中定義了Static，即增加了靜態(tài)變量，靜態(tài)變量是綜合了INOUT變量和TEMP變量的優(yōu)點，也就是說既可以保持前一次運行結果，在代碼執(zhí)行完后數(shù)據(jù)不會丟失，又不會生成外部的管腳，只能在FB塊內(nèi)部進行數(shù)據(jù)的傳遞。

大家還記得嗎，在以FC塊方式建立程序時，運行標志、延時時間到等這幾個數(shù)據(jù)類型的設置是在新建的“電機運行及調(diào)速控制”表中的，現(xiàn)在是挪到了FB接口區(qū)作為靜態(tài)變量了，那么我們之后調(diào)用FB塊時就會發(fā)現(xiàn)它是不會生成這幾個管腳的，這也是我們FC塊和FB塊其中一個的區(qū)別。

第四步：FB中控制程序的編寫

當我們把形式參數(shù)變量建好之后，就可以使用這些形式參數(shù)編寫電機的運行及調(diào)速控制程序。建立的形式參數(shù)是沒有地址的，只有名稱和分配的數(shù)據(jù)類型，我們在編程的時候用這些名稱進行編寫就可以了。

我們看程序會發(fā)現(xiàn)程序是一樣的，唯一的區(qū)別就是調(diào)用TON定時器時，上面的標簽名稱不一樣，F(xiàn)C方式建立時定時器的標簽名稱是TON_DB，這是自己在DB塊中將它設置成IEC_TIMER數(shù)據(jù)類型的，F(xiàn)B方式建立時定時器的標簽名稱是IEC_Timer_0，這是在調(diào)用TON定時器塊時自動生成的背景DB。

第五步：OB1中調(diào)用FB

FB的程序編寫好之后，我們可以在OB1中去調(diào)用該FB塊，調(diào)用時給形式參數(shù)賦予不同的實參就可以實現(xiàn)對2臺電機的控制了，因為有2臺電機，我們調(diào)用2次，然后寫上前面IO分配的地址即可。

通過以上這幾個步驟，我們就完成了利用FB塊做電機運行及變頻器調(diào)速控制程序的編寫，對于這個控制案例來說，對比之前我們采用FC的方式建立，我們就會發(fā)現(xiàn)利用FB的方式會更加適合一些，為什么呢?

一般來說，對于一些算法或者是基本的邏輯動作，選擇FC編程會更加方便，如果需要寫一些組件，比如說電機控制，電機控制帶有一些相應的參數(shù)，比如速度的給定、電流電壓的測定等，這種情況下選擇FB塊方式編寫更合適。

所以，我們在編寫程序的時候，選擇FB還是FC也是很重要的哦，你學廢了嗎?

(技成培訓網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權不得轉載，違者必究)

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