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本案例主要讓讀者掌握練習(xí)S7-200SMART串口通信的接線，協(xié)議的分析，熟悉使用自由口通信的發(fā)送指令和接收指令，自由口通信程序的設(shè)計(jì)等。

【案例說明】

通過PLC發(fā)送讀取命令到掃描槍，觸發(fā)掃描槍對(duì)條碼進(jìn)讀取。掃描槍型號(hào)為ES230AT 系列掃描槍。該信號(hào)掃描槍具有USB、PS/2、RS23三種類型的接口，在本案例中選擇接口為RS232的掃描槍。

【通信連接說明】

西門子S7-200SMART本地自帶的通信端口為RS485接口，可通過擴(kuò)展信號(hào)板擴(kuò)展一個(gè)RS232的接口，在本示例中通過一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS485的轉(zhuǎn)換器把掃面器的RS232接口轉(zhuǎn)換為RS485接口后與西門子S7-200SMART本體上的RS485端口進(jìn)行連接，如圖1-1所示為連接示意圖，圖1-2所示為通信接線圖

圖1-1 連接示意圖

圖1-2 通信端口接線圖

【掃描槍參數(shù)設(shè)置】

設(shè)置掃描槍的通信參數(shù)，主要設(shè)置的參數(shù)有掃描模式、波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位等參數(shù)。

掃描模式：掃描模式可設(shè)置為手動(dòng)模式和自動(dòng)關(guān)于模式，手動(dòng)掃描需要進(jìn)行觸發(fā)，這里我們選擇手動(dòng)模式下的按鍵保持，自動(dòng)模式選擇禁止，如圖1-3所示

圖1-3 掃描槍掃描模式設(shè)置

通信參數(shù)設(shè)置：在本例中波特率設(shè)置為9600bps、奇偶校驗(yàn)設(shè)置為無奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)為設(shè)置8位，停止設(shè)置為1位。如圖1-4所示：

圖1-4 通信參數(shù)設(shè)置

【信息幀格式說明】

PLC發(fā)送數(shù)據(jù)：

開始掃描命令：“ 0x 54 ”( T)，當(dāng)掃描槍接收到開始掃描命令后，掃描槍會(huì)按選定的手動(dòng)掃描模式進(jìn)行掃描。

掃描槍返回信息：

讀取條碼成功：如果掃描槍成功讀取條碼，掃描槍會(huì)將掃描到的信息傳送給PLC。

讀取條碼失?。喝绻麙呙柙谕Ｖ箳呙枨埃瑹o法成功讀取條碼信息，掃描槍將返回(%%NoRead)字符給PLC。

【通信程序的設(shè)計(jì)】

(1)初始化程序：在初始化程序中需要定義通信格式字，接收控制格式字，并連接相應(yīng)的發(fā)送完成中斷和接收完成中斷。根據(jù)信息幀格式，本例中在接收的控制格式中使用空閑線作為消息的起始判斷，使用消息定時(shí)器作為消息結(jié)束的判斷，初始化程序如圖1-5所示：

圖1-5 初始化程序

(2)通信程序：在通信子程序的變量表中建立兩個(gè)變量，一個(gè)變量用于觸發(fā)發(fā)送的功能，另外一個(gè)變量用于指定需要發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)(以指針的方式指定)，如圖1-6所示：

圖1-6 變量表

在該子程序中調(diào)用發(fā)送指令XMT進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送功能以及數(shù)據(jù)發(fā)送功能激活后在一定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到回傳信息時(shí)關(guān)斷接收功能，如圖1-7所示

圖1-7 通信程序

(3)發(fā)送完成中斷程序：在發(fā)送完成中斷程序中調(diào)用接收指令，啟用接收功能，同時(shí)置位心跳標(biāo)志位，使用該標(biāo)志位觸發(fā)開始計(jì)時(shí)功能，用來判斷在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是否可完成接收功能，若不能則只需通信程序中的關(guān)斷接收功能。程序如圖1-8所示：

圖1-8 發(fā)送完成中斷程序

(4)接收完成中斷程：進(jìn)入接收完成中斷后，首選復(fù)位心跳檢測信號(hào)，其次對(duì)是否正常讀取到條碼進(jìn)行判斷，若正常讀取條碼則把讀取的條碼轉(zhuǎn)存出來，若未正確讀取到條碼，則報(bào)警。程序如圖1-9所示。

圖1-9 接收完成中斷程序

(5)主程序：在主程序中調(diào)用通信程序子程序，并分配對(duì)應(yīng)的實(shí)參變量，如圖1-10所示：

圖1-10 主程序

（技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：曾鑫，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究）

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