一、 導讀

（1）定時器的分類

在西門子S7-200SMART CPU中分別有接通延時定時器TON、保持型接通延時定時器TONR、關(guān)斷延時定時器TOF三種。但由于在 STEP 7 Micro/WIN SMART里定時器的調(diào)用總數(shù)限制在256,并且S7-200 SMART子程序多次調(diào)用時不能使用定時器；因此可以使用開始間隔時間指令（BGN_ITIME）和計算間隔時間指令CAL_ITIME兩條指令，可實現(xiàn)對位信號的計時功能；并且可以在子程序中進行多次調(diào)用。（更多PLC課程免費試看）

（2）認識時間間隔定時器

圖1：時間間隔定時器（左側(cè)為開始間隔時間指令，右側(cè)為計算間隔時間指令）

①開始間隔時間指令：當指令EN端條件滿足時（需要使用沿脈沖信號）捕捉EN接通的時刻，讀取內(nèi)置 1 毫秒計數(shù)器的當前值，并將該值存儲在 OUT 中；其數(shù)據(jù)類型為DWORD。

②計算間隔時間指令：計算當前時間與 IN 端地址中提供的時間差，然后將差值存儲在 OUT 中；其數(shù)據(jù)類型亦為DWORD。雙字毫秒值的最大計時間隔為2^32或 49.7 天。 根據(jù) BGN_ITIM 指令的執(zhí)行時間，CAL_CITIM 指令會自動處理在最大間隔內(nèi)發(fā)生的一毫秒定時器翻轉(zhuǎn)。

二、定時器應(yīng)用

接下來我們通過一個簡單的應(yīng)用程序來充分理解時間間隔指令；如圖2所示。

當程序段1中BGN_ITIM指令的EN導通一個掃描周期時，系統(tǒng)將會讀取該掃描周期內(nèi)接通的具體時間，存放在OUT地址VD0中。同時程序段2中 CAL_CITIM指令會計算OUT中地址VD4和IN端地址VD0的差值，從而得到EN端接通的實際時間，并且該時間單位為毫秒。

圖2：LAD控制圖

三、定時器在子程序中的應(yīng)用

在很多實際應(yīng)用中會建立子程序用于多次調(diào)用，并且會用到定時器、計數(shù)器等指令。但由于200SMART系列PLC的定時器不能用于子程序的多次調(diào)用，此時就可以用到時間間隔指令了；具體操作我們可以參考以下示例程序。

（1） 打開STEP 7 Micro/WIN SMART軟件創(chuàng)建一個SBR_0的子程序，在子程序變量表中，建立變量，如圖3所示。

圖3：子程序變量表

（2） 在子程序程序編輯區(qū)調(diào)用BGN_ITIM 指令和CAL_CITIM 指令，如圖4所示。注意，在子程序中不能使用沿脈沖信號，因此需要在MAIN主程序中使用沿脈沖信號。

圖4：子程序

（3） 選擇MAIN主程序，打開項目樹中的“調(diào)用子程序”將建好的子程序SBR_0拖至MAIN主程序中，并給各形式參數(shù)分配實參，并且可以實現(xiàn)多次調(diào)用；執(zhí)行不同的條件，便可以實現(xiàn)對應(yīng)的時間記錄如圖5所示。

圖5：MAIN主程序

該程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：

程序段1:V20.0 從接通到斷開這一過程的計時，計時結(jié)果（單位：毫秒）在VD4 中查看。

程序段2:V20.1 從接通到斷開這一過程的計時，計時結(jié)果（單位：毫秒）在VD12 中查看。

四、結(jié)語

時間間隔指令實際應(yīng)用比較少，通過子程序進行時間的記錄，采用時間間隔指令是其中一種方法，在使用該方法時，需要注意兩點：一是在BGN_ITIM 指令的EN端需要使用脈脈沖信號觸發(fā)，而在子程序中又不能使用沿脈沖信號，因此在主程序?qū)υ撔问絽?shù)賦實參時，務(wù)必加沿脈沖指令，否則CAL_CITIM指令OUT將沒有值。二是CAL_CITIM指令OUT地址為DWORD數(shù)據(jù)類型，并且單位為毫秒，需要進行二次運算后才是我們實際需要的運行時間。