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在上一篇文章介紹了數(shù)學(xué)函數(shù)指令的基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令中的加ADD、減SUB、乘MUL、除DIV、取余數(shù)MOD、計(jì)算指令CALCULATE，這篇文章就介紹一下剩余的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令吧，包括取補(bǔ)碼NEG、遞增INC、遞減DEC、取大小值和絕對值A(chǔ)BS指令。

除了遞增遞減指令，取補(bǔ)碼、取大小值和絕對值指令都是S7-200 SMART PLC中沒有的哦，大家還是可以掌握一下的，不廢話了，那我們就開始吧。

1、遞增指令I(lǐng)NC和遞減指令DEC

遞增指令就是每執(zhí)行一次這個(gè)指令，結(jié)果就在原來的基礎(chǔ)上進(jìn)行加1，遞減指令就是每執(zhí)行一次這個(gè)指令，結(jié)果就在原來的基礎(chǔ)上進(jìn)行減1。

一般來說，遞增遞減指令我們都會(huì)配合脈沖指令等一起使用，需要注意的是遞增遞減指令所支持的數(shù)據(jù)類型是有符號整數(shù)和無符號整數(shù)。

下面我們以一個(gè)停車場車輛計(jì)數(shù)的例子來看一下程序的編寫。

控制要求：停車場設(shè)有入庫和出庫的感應(yīng)器，用于檢測車輛的入庫和出庫，入庫之后進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，出庫進(jìn)行減1計(jì)數(shù)，如果停車場的車輛等于100輛時(shí)，“已滿”指示燈亮，如果停車場車輛小于100輛時(shí)，“有車位”指示燈亮，同時(shí)顯示剩余車位。

2、取補(bǔ)碼NEG和絕對值指令A(yù)BC

如果我們需要對一個(gè)數(shù)據(jù)的符號進(jìn)行取反，也就是說本來是正數(shù)的，要取反變成負(fù)數(shù)，我們就可以使用取補(bǔ)碼指令。而絕對值指令就是負(fù)數(shù)取絕對值，可以變成正數(shù)。其實(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)這兩個(gè)指令是相對應(yīng)的，可以互為轉(zhuǎn)換。我們需要注意的是這兩個(gè)指令只能針對有符號數(shù)進(jìn)行操作，因?yàn)檫@兩個(gè)指令其實(shí)就是對數(shù)據(jù)符號的處理。

上圖的程序的功能是數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的差值相差大于10的情況下，就使Q0.2報(bào)警輸出。數(shù)值1和數(shù)值2相差大于10有兩種情況，一種是數(shù)據(jù)1比數(shù)據(jù)2大10，第二種是數(shù)據(jù)2比數(shù)據(jù)1大10，所以我們在判斷差值的時(shí)候可以使用絕對值指令進(jìn)行處理。

3、大值MAX、小值MIN、設(shè)置限制值LIMIT

取大值指令是MAX，取小值指令是MIN，這兩個(gè)指令就是從輸入的操作數(shù)中找到大值和小值進(jìn)行輸出，那這里的多個(gè)輸入操作數(shù)，我們可以通過點(diǎn)擊指令左下方的新增按鈕來增加輸入管腳，這兩個(gè)指令可以支持整數(shù)和DTL的數(shù)據(jù)類型。

設(shè)置限制值LIMIT指令是用于將輸入的值限制在輸入MIN和MAX值的范圍之內(nèi)，如果輸入的值在其范圍之內(nèi)，那么輸出的值就是輸入值，如果輸入值小于MIN值，那么輸出端輸出的值是MIN值，如果輸入值大于MAX值，那么輸出端輸出的值是MAX值。

那么這個(gè)指令在什么情況下會(huì)使用呢?

一般來說在模擬量數(shù)據(jù)采集中會(huì)應(yīng)用到，用于限制采集的值是在數(shù)字量范圍內(nèi)的。這個(gè)指令支持的數(shù)據(jù)類型和MAX/MIN一樣，都可以支持整數(shù)和DTL數(shù)據(jù)類型。

以上就是S7-1200 PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，這幾個(gè)指令也是比較有用的指令，大家需要掌握一下哦，這邊通過案例程序的講解，大家應(yīng)該能夠理解指令的功能了吧?

關(guān)于數(shù)學(xué)函數(shù)中的指數(shù)運(yùn)算指令和三角函數(shù)運(yùn)算指令，這邊就不做講解了，大家有興趣的可以自己去了解一下哦~

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