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S7-1200 PLC常用的基本指令，包括比較指令、數(shù)學(xué)函數(shù)指令、移動(dòng)操作指令、轉(zhuǎn)換操作指令、邏輯運(yùn)算指令和移位與循環(huán)指令等。

之前技成培訓(xùn)網(wǎng)蔡老師的文章，介紹了比較指令，今天就介紹一下數(shù)學(xué)函數(shù)指令吧，數(shù)學(xué)函數(shù)指令又包括基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、三角函數(shù)運(yùn)算和指數(shù)運(yùn)算指令等，所以我們在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)函數(shù)指令時(shí)，要重點(diǎn)掌握基本數(shù)學(xué)運(yùn)算指令哦。

S7-1200 PLC基本數(shù)學(xué)運(yùn)算指令包括加ADD、減SUB、乘MUL、除DIV、取余數(shù)MOD、計(jì)算指令CALCULATE、取補(bǔ)碼NEG、遞增INC、遞減DEC、取大小值和絕對值A(chǔ)BS指令。

與S7-200 SMART PLC對比的話，S7-1200 PLC是新增了取余數(shù)MOD、取補(bǔ)碼NEG、取大小值和絕對值A(chǔ)BS指令的，我們可以對比學(xué)習(xí)這幾個(gè)新增的指令。

1、加法指令A(yù)DD和減法指令SUB

加法指令是對整數(shù)和實(shí)數(shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算，在使用指令的時(shí)候，可以在指令上選擇操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型，此外，還可以點(diǎn)擊指令上的圖標(biāo)添加多個(gè)數(shù)的輸入管腳，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)的相加(IN1 IN2 IN3 …… INn=OUT)。

這也是S7-1200 PLC與S7-200 SMART PLC的區(qū)別，S7-200 SMART PLC的輸入操作數(shù)是只有2個(gè)的，不能進(jìn)行添加管腳。

減法指令SUB是對整數(shù)或?qū)崝?shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算IN1-IN2=OUT，減法指令不能添加輸入管腳。

2、乘法指令MUL和除法指令DIV

乘法指令MUL和加法指令是一樣的，可以增加輸入IN的管腳，實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)相乘的運(yùn)算(IN1×IN2×IN3×……×INn=OUT)。除法指令DIV使用整數(shù)的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行除法運(yùn)算IN1÷IN2=OUT，注意OUT存儲(chǔ)的是商的結(jié)果，余數(shù)是不存儲(chǔ)的。

3、取余數(shù)指令MOD

用DIV指令將兩個(gè)整數(shù)相除輸出的結(jié)果是只有商，若需要取余數(shù)，那么我們就需要用到取余數(shù)指令MOD，MOD指令所支持的數(shù)據(jù)類型也是整數(shù)的，運(yùn)算是IN1÷IN2=OUT，OUT存儲(chǔ)的是運(yùn)算后的余數(shù)。

我們需要注意的是，當(dāng)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生溢出或者運(yùn)算不符合規(guī)則，比如說除數(shù)為0時(shí)，如果希望指令的ENO后面的指令不執(zhí)行，我們可以生成ENO功能，選中指令，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“生成ENO”即可，當(dāng)我們執(zhí)行生成有ENO的指令時(shí)，如果運(yùn)算出錯(cuò)，指令會(huì)以藍(lán)色虛線框顯示。

4、計(jì)算指令CALCULATE

計(jì)算指令是用戶可以按照計(jì)算公式自行編寫算法的指令，使用這個(gè)指令的好處是可以省去多個(gè)運(yùn)算指令進(jìn)行運(yùn)算的步驟，不過我們需要注意的是參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)必須要是同一種數(shù)據(jù)類型的。

使用的時(shí)候點(diǎn)擊指令右上角的計(jì)算器圖標(biāo)就可以彈出編輯公式的對話框，我們在里面編寫好運(yùn)算公式就可以了，非常方便。

下圖程序的計(jì)算公式是y=(a b)/(a-b) c，都是INT類型的數(shù)據(jù)參與運(yùn)算。

從上圖我們可以看到，我們只要給輸入管腳賦值，指令會(huì)自動(dòng)根據(jù)用戶編好的公式進(jìn)行運(yùn)算，是不是非常簡單呢，這么方便好用的指令，你確定不要掌握一下嗎?

篇幅也有限，基本數(shù)學(xué)運(yùn)算指令還有取補(bǔ)碼NEG、遞增INC、遞減DEC、取大小值和絕對值A(chǔ)BS指令沒講呢，那在下一篇文章繼續(xù)介紹哦~

技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究~

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