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電氣工程師：ABB機(jī)器人的速度如何控制？

吳翠萍 發(fā)布于2020-08-04 09:33 15 2 標(biāo)簽：ABB機(jī)器人,速度

在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合中我們都需要控制機(jī)器人的速度，比如焊接、搬運(yùn)、碼垛等等。有的是為了控制機(jī)器人定位精度，有的是為了控制機(jī)器人不過(guò)載，有的是為了控制機(jī)器人的工作效率。那此時(shí)我們控制機(jī)器人的速度就尤為重要。



那我們來(lái)看看ABB機(jī)器人中控制機(jī)器人速度的指令吧：

電氣工程師：ABB機(jī)器人的速度如何控制？


Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的運(yùn)行速率，以百分比表示。

Max:規(guī)定了機(jī)器人的大運(yùn)行速度。


注意：

對(duì)機(jī)器人運(yùn)行速度進(jìn)行限制，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中均帶有運(yùn)行速度，在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令 VelSet 后，實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度乘以機(jī)器人運(yùn)速率，并且不超過(guò)機(jī)器人大運(yùn)行速度，系統(tǒng)默認(rèn)值為 VelSet 100, 5000;下面我們以例子給大家說(shuō)明。

實(shí)例1：

電氣工程師：ABB機(jī)器人的速度如何控制？


實(shí)例2：

電氣工程師：ABB機(jī)器人的速度如何控制？

你知道實(shí)例2中的速度與時(shí)間是怎么算的嗎 ？歡迎大家留言探討哦。

（本文為技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：郭彪，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究?。?/span>

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