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電氣工程師：ABB機器人的速度如何控制？

吳翠萍 發(fā)布于2020-08-04 09:33 14 2 標簽：ABB機器人,速度

在機器人應用場合中我們都需要控制機器人的速度，比如焊接、搬運、碼垛等等。有的是為了控制機器人定位精度，有的是為了控制機器人不過載，有的是為了控制機器人的工作效率。那此時我們控制機器人的速度就尤為重要。



那我們來看看ABB機器人中控制機器人速度的指令吧：

電氣工程師：ABB機器人的速度如何控制？


Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的運行速率，以百分比表示。

Max:規(guī)定了機器人的大運行速度。


注意：

對機器人運行速度進行限制，機器人運動指令中均帶有運行速度，在執(zhí)行運動速度控制指令 VelSet 后，實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度乘以機器人運速率，并且不超過機器人大運行速度，系統(tǒng)默認值為 VelSet 100, 5000;下面我們以例子給大家說明。

實例1：

電氣工程師：ABB機器人的速度如何控制？


實例2：

電氣工程師：ABB機器人的速度如何控制？

你知道實例2中的速度與時間是怎么算的嗎 ？歡迎大家留言探討哦。

（本文為技成培訓原創(chuàng)，作者：郭彪，未經(jīng)授權不得轉載，違者必究?。?/span>

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