如何正確使用三菱PLC中斷指令？

高天宇發(fā)布于2019-09-10 17:10 23 0 標(biāo)簽：中斷指令

我們以三菱PLC為例，了解一下，什么是中斷。

一套程序可以分為主程序區(qū)，還有子程序區(qū)，中斷程序區(qū)等等，主程序區(qū)的程序是無時(shí)無刻都會(huì)掃描執(zhí)行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發(fā)某些條件，然后程序會(huì)停止運(yùn)行主程序，跳到指定運(yùn)行的中斷程序里面運(yùn)行。在一段程序里面，主程序是必須有的，其他程序可以選擇是否需要。

如下圖，是一段程序，有一段主程序，還有2段中斷程序I001和I200。假如只有主程序，那么程序結(jié)尾就需要一個(gè)END指令就可以，如果別別的程序，就需要和下圖一樣，在主程序區(qū)尾端假如一行FEND，主程序結(jié)束指令，把主程序和其他程序區(qū)分開。
中斷程序?qū)懺谥鞒绦虻暮竺?，在左母線的左邊輸入中斷程序的編號(hào)，I1代表從這一行開始是I001中斷程序（中斷指令的編號(hào)是3位的，I1就是I001）結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)是IRET。第二段中斷程序從左母線I200的符號(hào)開始，結(jié)束時(shí)到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。

主程序時(shí)無時(shí)無刻執(zhí)行的，那么中斷程序怎么來觸發(fā)的呢。首先，看我們程序的行，有一條EI指令，代表的是打開中斷的功能，這個(gè)時(shí)候中斷就被允許調(diào)用了。怎么通過來調(diào)用呢？有3種調(diào)用的方式。

種，外部中斷如下圖，我們更改用的中斷的編號(hào)其中一個(gè)是I001,那么對(duì)應(yīng)的應(yīng)該是X0的上升沿，也就是說，我們外部按下X0的按鈕的一瞬間，這一段中斷程序就會(huì)運(yùn)行，只運(yùn)行一個(gè)plc的掃描周期，然后又跳回主程序，只運(yùn)行了一次；又比如I200這段中斷程序，需要觸發(fā)X2的下降沿，就可以跳出主程序，執(zhí)行I200這一段中斷程序，執(zhí)行一次后又跳回主程序。其他幾個(gè)X點(diǎn)的不同信號(hào)分別對(duì)應(yīng)了不同的中斷程序編號(hào)。我們可以隨意選擇。

第二種，定時(shí)器中斷如下圖的I620的中斷指針，代表的是每20ms執(zhí)行一次中斷程序，假如是I630,那么就是30ms執(zhí)行一次中斷的程序，時(shí)間的設(shè)定可以從10到99ms這個(gè)時(shí)間隨意設(shè)置。中斷的指針編號(hào)由6、7、8這3個(gè)，時(shí)間都可以自己設(shè)定。

第三種，高速計(jì)數(shù)器中斷指針的編號(hào)有6個(gè)，從I010到I060，我們可以用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算X點(diǎn)的脈沖數(shù)，然后通過DHSCS這一條高速中斷指令進(jìn)行設(shè)定，控制我們對(duì)應(yīng)的中斷指針執(zhí)行，比如我們下圖，就是計(jì)數(shù)達(dá)到1000個(gè)脈沖的時(shí)候執(zhí)行中斷指針I(yè)010。（本文為技成原創(chuàng)，作者：陳育鑫，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究）