三菱PLC與中斷指令的使用方法是怎樣的？這篇文章圖文詳解為你解說一番。我們一起往下看看吧。

三菱FX系列plc的中斷事件包括輸入中斷、定時中斷和高速計數(shù)器中斷，發(fā)生中斷事件時，CPU停止執(zhí)行當前的工作，立即執(zhí)行預(yù)先寫好的相應(yīng)的中斷程序，這一過程不受PLC掃描工作方式的影響，因此使PLC能迅速響應(yīng)中斷事件。

用于中斷的指針

用于中斷的指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口指針，執(zhí)行到IRET(中斷返回)指令時返回主程序。中斷指針應(yīng)在FEND指令之后使用。

輸入中斷用來接收特定的輸入地址號的輸入信號，圖1給出了輸入中斷和定時器中斷指針編號的意義，輸入中斷指針為10，最高位X0~X5的元件號相對應(yīng)。最低位為0時表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷。例如中斷指針1001之后的中斷程序在輸入信號X0的上升沿時執(zhí)行。同一個輸入中斷源只能使用上升沿中斷或下降沿中斷，例如不能同時使用中斷指針1000和1001。

中斷指針

FX2N和FX2NC系列有3點定時中斷，中斷指針為16口口~18口口，低兩位是以MS為單位的定時時間。定時中斷使PLC以指定的周期定時執(zhí)行中斷子程序，循環(huán)處理某些任務(wù)，處理時間不受PLC掃描周期的影響。

FX2N和FX2N系列有6點計數(shù)中斷，中斷指針為10口0(口=1~6。)計數(shù)器中斷與HSCS(高速計數(shù)器比較置位)指令配合使用，根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當前值與計數(shù)設(shè)定值的關(guān)系來確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

與中斷有關(guān)的指令

中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI和禁止中斷指令DI的應(yīng)用指令編號分別為FNC03~FNC05，均無操作數(shù)，分別占用一個程序步。

中斷指令的使用

PLC通常處于禁止中斷的狀態(tài)，指令EI和DI之間的程序段為允許中斷的區(qū)間，當程序執(zhí)行到該區(qū)間時，如果中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將停止執(zhí)行當前的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，執(zhí)行到中斷子程序中的INET指令時，返回原斷點，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。

中斷程序從它唯一的中斷指針開始，到第一條IRET指令結(jié)束。中斷程序應(yīng)放在FEND指令之后，IRET指令只能在中斷程序中使用。特殊輔助繼電器M805△為ON時(△=0～8)，禁止執(zhí)行相應(yīng)扣斷I△口口(口口是與中斷有關(guān)的數(shù)字)。

M8059為ON時，關(guān)閉所有的計數(shù)器中斷。

如果有多個中斷信號依次發(fā)出，則優(yōu)先級按發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早的優(yōu)先級越高。若同時發(fā)生多個中斷信號，則中斷指針號小的優(yōu)先。

執(zhí)行一個中斷了程序時，其他中斷被禁止，在中斷子程序中編入EI和DI，可實現(xiàn)雙重中斷，只允許兩級中斷嵌套。如果中斷信號在禁止中斷區(qū)間出現(xiàn)，該中斷信號被儲存，并在EI指令之后影響應(yīng)該中斷。不需要關(guān)閉中斷時，只使用EI指令，可以不使用DI指令。

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