今天我們來(lái)看一個(gè)三菱FX3U與威綸通HMI之間的步進(jìn)定位控制案例，要求做步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、原點(diǎn)回歸、正反轉(zhuǎn)定位。

首先先看一下控制要求，假定：電機(jī)轉(zhuǎn)一圈800個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈0.2mm距離。

1、按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

2、在執(zhí)行絕對(duì)定位之前，首先要執(zhí)行一次原點(diǎn)回歸指令，原點(diǎn)回歸完成有指示燈信號(hào)。

3、原點(diǎn)回歸完成后，再按下正轉(zhuǎn)定位按鈕，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行指定距離自動(dòng)停止（距離的長(zhǎng)度由絕對(duì)定位指令的脈沖數(shù)決定）。按下反轉(zhuǎn)定位按鈕，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行指定距離自動(dòng)停止。

4、在緊急情況下，按下急停開關(guān)，PLC停止向步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)立即停止運(yùn)行。

在設(shè)計(jì)PLC和HMI程序時(shí)的功能要求說(shuō)明如下：

1、設(shè)計(jì)PLC和觸摸屏程序，所有按鈕/開關(guān)、回原點(diǎn)完成指示燈均為觸摸屏控制。

2、在觸摸屏上能夠指定點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)頻率，指定正反轉(zhuǎn)定位頻率和距離（注意：是距離，不是脈沖數(shù)）。此外，還要求能監(jiān)控當(dāng)前脈沖和當(dāng)前距離的功能。

3、對(duì)于每次執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)定位，要求做資料取樣和歷史數(shù)據(jù)記錄，時(shí)間為3天，可篩選日期查看數(shù)據(jù)記錄。

4、絲桿設(shè)有正反轉(zhuǎn)限位，當(dāng)觸及限位時(shí)需要報(bào)警，要求設(shè)計(jì)當(dāng)前報(bào)警顯示和歷史報(bào)警記錄。

5、要求添加用戶等級(jí)密碼功能，分技術(shù)員和管理員，技術(shù)員可監(jiān)控程序、查看數(shù)據(jù)記錄和報(bào)警記錄，而管理員具有全部權(quán)限，還具有在用戶管理頁(yè)面重置密碼的權(quán)限。

對(duì)于這樣的一個(gè)控制，我們應(yīng)該怎么去做？先做什么再做什么？下面我們來(lái)一一的看一下。

，設(shè)計(jì)PLC的控制程序，下載程序到PLC。

第二，設(shè)計(jì)HMI的過程畫面。

第三，設(shè)置好通訊參數(shù)，下載HMI程序到觸摸屏。

第四，將PLC和HMI用通訊線連接起來(lái)，成功通信上之后即可進(jìn)行HMI通訊控制。

下面為FX3U PLC的控制程序：

下面為威綸通觸摸屏的畫面設(shè)計(jì)：

PLC和HMI程序就是這些，今天的內(nèi)容，你看懂了嗎？（本文為技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載，違者必究）

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