今天我們來看一個三菱FX3U與威綸通HMI之間的步進定位控制案例，要求做步進電機正反轉(zhuǎn)點動運行、原點回歸、正反轉(zhuǎn)定位。

首先先看一下控制要求，假定：電機轉(zhuǎn)一圈800個脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈0.2mm距離。

1、按下正轉(zhuǎn)點動按鈕，步進電機正轉(zhuǎn)運行，按下反轉(zhuǎn)點動按鈕，步進電機反轉(zhuǎn)運行。

2、在執(zhí)行絕對定位之前，首先要執(zhí)行一次原點回歸指令，原點回歸完成有指示燈信號。

3、原點回歸完成后，再按下正轉(zhuǎn)定位按鈕，步進電機正轉(zhuǎn)運行指定距離自動停止（距離的長度由絕對定位指令的脈沖數(shù)決定）。按下反轉(zhuǎn)定位按鈕，步進電機反轉(zhuǎn)運行指定距離自動停止。

4、在緊急情況下，按下急停開關(guān)，PLC停止向步進驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號，步進電機立即停止運行。

在設(shè)計PLC和HMI程序時的功能要求說明如下：

1、設(shè)計PLC和觸摸屏程序，所有按鈕/開關(guān)、回原點完成指示燈均為觸摸屏控制。

2、在觸摸屏上能夠指定點動正反轉(zhuǎn)頻率，指定正反轉(zhuǎn)定位頻率和距離（注意：是距離，不是脈沖數(shù)）。此外，還要求能監(jiān)控當(dāng)前脈沖和當(dāng)前距離的功能。

3、對于每次執(zhí)行點動正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)定位，要求做資料取樣和歷史數(shù)據(jù)記錄，時間為3天，可篩選日期查看數(shù)據(jù)記錄。

4、絲桿設(shè)有正反轉(zhuǎn)限位，當(dāng)觸及限位時需要報警，要求設(shè)計當(dāng)前報警顯示和歷史報警記錄。

5、要求添加用戶等級密碼功能，分技術(shù)員和管理員，技術(shù)員可監(jiān)控程序、查看數(shù)據(jù)記錄和報警記錄，而管理員具有全部權(quán)限，還具有在用戶管理頁面重置密碼的權(quán)限。

對于這樣的一個控制，我們應(yīng)該怎么去做？先做什么再做什么？下面我們來一一的看一下。

，設(shè)計PLC的控制程序，下載程序到PLC。

第二，設(shè)計HMI的過程畫面。

第三，設(shè)置好通訊參數(shù)，下載HMI程序到觸摸屏。

第四，將PLC和HMI用通訊線連接起來，成功通信上之后即可進行HMI通訊控制。

下面為FX3U PLC的控制程序：

下面為威綸通觸摸屏的畫面設(shè)計：

PLC和HMI程序就是這些，今天的內(nèi)容，你看懂了嗎？（本文為技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載，違者必究）

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