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ABB機器人程序數(shù)據(jù)是什么？有什么作用？

吳翠萍 發(fā)布于2020-08-04 10:20 31 2 標簽：ABB機器,程序數(shù)據(jù)

什么是機器人程序數(shù)據(jù)呢？程序數(shù)據(jù)有什么作用呢？下面我們來看看這段對話吧！

小王：什么是機器人程序數(shù)據(jù)呢？

李工：程序內(nèi)聲明的數(shù)據(jù)稱為程序數(shù)據(jù)

小王：什么意思？沒明白??？

李工：數(shù)據(jù)是信息的載體，它能夠被計算機識別、存儲和加工處理。它是被計算機程序加工的原料，應用程序處理各種各樣的數(shù)據(jù)。

給你舉個例子：機器人走到哪里去了？那機器人怎么知道呢？機器人以什么速度走，那機器人又是怎么知道呢？那當然是由“位置數(shù)據(jù)”及“速度數(shù)據(jù)”識別咯！

小王：哦。原來是這樣啊，明白了，那機器人都有哪些數(shù)據(jù)呢？常用的又有哪些呢？

李工：額........這個啊 ？讓郭老師給你講解吧！

郭老師：ABB機器人的程序數(shù)據(jù)呢，總體有100個左右，提供了我們非常豐富的數(shù)據(jù)類型呢，能滿足大部分工藝要求，如果不能滿足的話，還可以自己定義一些數(shù)據(jù)類型哦。

打開ABB機器人示教器進入“主菜單”后如圖：



郭老師：下面我們來看一下常用數(shù)據(jù)定義！

小王：那這下程序數(shù)據(jù)會不會丟失呢？

郭老師：這要看你定義的數(shù)據(jù)是什么存儲類型。

（1）變量VAR :變量型數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行的過程中和停止時會保持當前的值。但如果程序指針復位或者工業(yè)機器人控制器重啟，數(shù)據(jù)會恢復為聲明變量時賦予的初始值。

申明：VAR num reg1:=0

程序內(nèi)容：

所以說呢：變量的數(shù)據(jù)類型會丟失哦。

（2）可變量PERS :無論程序的指針如何變化，無論工業(yè)機器人控制器是否重啟，可變量的數(shù)據(jù)都會保持后的賦值。

申明：PERS num reg2:=0

所以說呢：可變量的數(shù)據(jù)類型不會丟失哦。

小王：那這些程序數(shù)據(jù)有什么用呢？在哪用到呢？

郭老師：那下面呢，我就以一個程序為例子來給你講解吧！

（本文為技成原創(chuàng)，作者：郭彪老師，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載，違者必究！）

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