學(xué)完三菱編程入門后應(yīng)該學(xué)習(xí)三菱FX PLC功能指令，包括功能指令的預(yù)備知識(shí)、三菱FX系列PLC的編程元件、尋址方式等，以及三菱FX PLC的所有功能指令的使用和應(yīng)用。注意，學(xué)習(xí)功能指令應(yīng)具備一定的三菱PLC編程基礎(chǔ)知識(shí)，如果沒(méi)有這方面知識(shí)，切不可一上來(lái)就學(xué)習(xí)功能指令，那么你肯定是學(xué)不好的。

對(duì)于FX系列PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、傳送與比較指令、移位指令、數(shù)值運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)處理指令、外部設(shè)備指令、高速處理和PLC控制指令、脈沖輸出和定位指令、變頻器通信指令、方便指令和時(shí)鐘處理指令等，此外還有專門用于步進(jìn)順序控制的步進(jìn)指令等。

學(xué)習(xí)完后，你將能達(dá)到如下目標(biāo)：掌握FX系列PLC的功能指令的應(yīng)用，掌握子程序、中斷的使用，掌握步進(jìn)順序控制編程，能夠獨(dú)立編寫復(fù)雜的自動(dòng)控制程序，還可以提高自己的編程能力，拓寬自己的編程思維。編程中應(yīng)用功能指令，還能在一定程度簡(jiǎn)化所編寫的程序。

這階段，你能夠獨(dú)立編寫復(fù)雜的自動(dòng)控制程序。比如：復(fù)雜十字路口交通燈控制、圓盤180度正反轉(zhuǎn)、圓盤工件箱傳送、電機(jī)軟啟動(dòng)/停止控制、電梯樓層七段數(shù)碼管顯示控制、凸輪控制器、用凸輪控制器控制電動(dòng)機(jī)輪換運(yùn)行、矩陣輸入……等等。

再比如：數(shù)碼管顯示日期時(shí)間控制、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間調(diào)整、定時(shí)鬧鐘、整點(diǎn)報(bào)時(shí)、十字鍵設(shè)定定時(shí)器的設(shè)定值、球速可調(diào)可顯示得分的乒乓球比賽控制，利用步進(jìn)順控的機(jī)械手控制等等、輪胎硫化機(jī)自動(dòng)控制……等等，這都是你掌握這門課程內(nèi)容后可以編程做到的。掌握了功能指令的使用，你可以編寫復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序、以及做順序控制程序編程，這一階段你將擁有較靈活的編程思維，編程起來(lái)也會(huì)更加得心應(yīng)手，這時(shí)你的薪資水平會(huì)有一定的提升。

對(duì)于功能指令部分的學(xué)習(xí)，你首先應(yīng)該先學(xué)習(xí)功能指令預(yù)備知識(shí)，包括指令格式解讀、三菱的編程元件（X  Y  M  S  T  C  D  V  Z  P  I  K  H）、尋址方式（直接尋址、立即尋址、變址尋址），這些知識(shí)是功能指令應(yīng)用的基礎(chǔ)，這也是為后面更好的掌握功能指令打下基礎(chǔ)。

學(xué)習(xí)完了功能指令預(yù)備知識(shí)后就要開(kāi)始學(xué)習(xí)功能指令了，三菱FX2N PLC的功能指令有137個(gè)，F(xiàn)X 3U PLC的功能指令就更多了，你是不是會(huì)有疑問(wèn)？這么多的指令我應(yīng)該怎么學(xué)，是不是應(yīng)該按順序全部都學(xué)完？其實(shí)不是的，三菱功能指令中有很多是不常用的指令，這些指令其實(shí)可以暫時(shí)先不掌握，主要先學(xué)習(xí)常用的功能指令，至于不常用的指令需要用到時(shí)再查找編程手冊(cè)就可以了。

常用功能指令的劃分如下：1、傳送指令MOV；2、比較指令CMP、ZCP；3、觸點(diǎn)比較指令；4、數(shù)據(jù)交換指令XCH；5、循環(huán)移位指令ROR和ROL；6、位移指令SFTR和SFTL；7、數(shù)據(jù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令；7、加1減1指令I(lǐng)NC和DEC；8、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令9、浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令FLT、INT；10、編碼譯碼指令DECO、ENCO；11、區(qū)間復(fù)位指令ZRST；12、交替輸出指令A(yù)LT；13、時(shí)鐘處理指令。

學(xué)習(xí)完常用功能指令之后，這時(shí)你需要進(jìn)行編程練習(xí)，你可以網(wǎng)上找一些編程案例來(lái)練習(xí)指令的使用以及編制程序，以此來(lái)鍛煉自己的編程思路。《PLC控制程序精編108例》和《PLC編程100例》里面也有一些是應(yīng)用功能指令編程的程序，可以拿這些案例來(lái)練習(xí)。

此外，功能指令中還有一部分是有專門用于步進(jìn)順序控制的指令，你要學(xué)習(xí)順序控制程序的編輯，你還要學(xué)習(xí)三菱FX PLC SFC順序控制應(yīng)用和GX軟件在SFC里面的應(yīng)用，主要是學(xué)習(xí)步進(jìn)順控控制知識(shí)、以及步進(jìn)指令梯形圖程序編程和SFC編程。

另外，功能指令中還有一部分是有對(duì)應(yīng)功能應(yīng)用的指令，比如特殊功能模塊讀寫指令FROM和TO、PID控制指令、串行數(shù)據(jù)傳送指令RS、高速計(jì)數(shù)器指令、脈沖輸出指令、定位指令等。FROM和TO、PID控制指令主要是在做模擬量控制時(shí)需要用到；串行數(shù)據(jù)傳送指令RS主要是做通信控制時(shí)用到；脈沖輸出指令、定位指令主要是做定位控制時(shí)用。學(xué)這些指令時(shí)需要對(duì)應(yīng)去學(xué)習(xí)相關(guān)控制的內(nèi)容，這也是屬于中高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。

學(xué)習(xí)完三菱FX PLC常用功能指令應(yīng)用之后，就可以去學(xué)習(xí)中高級(jí)部分的內(nèi)容了，包括模擬量控制、通信控制、定位控制這些內(nèi)容。有人就會(huì)問(wèn)，模擬量、定位、通信這三個(gè)部分，又應(yīng)該先學(xué)哪個(gè)呢？其實(shí)這并沒(méi)有先后順序，因?yàn)檫@三者之間都是互不相關(guān)的。在你的實(shí)際工作中，需要用到哪方面的控制，那么就先學(xué)對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。

那么以上就是關(guān)于功能指令部分的學(xué)習(xí)方法總結(jié)，希望對(duì)大家有所幫助！

作者：蔡慧滎

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