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S7-200 SMART PLC與變頻器的通信控制

盧思敏 發(fā)布于2017-09-20 16:55 92 2 標(biāo)簽:S7-200

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昨天晚上在西門子班級(jí)課上講了S7-200 SMART PLC與海浦蒙特變頻器的通信控制,好多學(xué)員說希望能夠分享這個(gè)程序出來的,那么就在這里分享一下。


案例:使用 MODBUS 通信,實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)變頻器的啟停,正反轉(zhuǎn),頻率修改的控制。并讀取變頻器的輸出電壓,輸出電流,輸出頻率。

I/O分配:

硬件接線:

接線圖所示:運(yùn)行命令和頻率給定命令都通過通信的方式發(fā)送給變頻器,通過模擬量輸出通道輸出一個(gè) 10V 的電壓信號(hào)接到電位器上,通過旋轉(zhuǎn)電位器可以對(duì) 10V 的電壓信號(hào)調(diào)整, 使模擬量輸入通道 1中能夠得到 0 10V 的變化的電壓信號(hào),然后根據(jù)所得到的數(shù)字量對(duì)應(yīng)成變頻器的頻率,通過通信的方式發(fā)到變頻器中。

通訊線制作:

然后是PLC和變頻器通訊線的制作,PLC 端口上 3 號(hào)管腳接變頻器上的 485 2號(hào)腳),8 號(hào)管腳接變頻器上的 485-7號(hào)腳)。



變頻器SCI通訊參數(shù)表



變頻器參數(shù)設(shè)置如下:

F00.10=2SCI 通訊方式設(shè)置頻率

F00.11=2; SCI 通訊方式啟停電機(jī)

F17.00=1; 1-8-1 格式,偶校驗(yàn), RTU, 1 位起始位, 8 位數(shù)據(jù)位, 1位校驗(yàn)位

F17.01=4;波特率設(shè)置為 19200bps

F17.02=1;變頻器地址為 01

F17.03=150;變頻器本機(jī)應(yīng)答時(shí)間

F17.04=0;變頻器不檢測(cè)通訊超時(shí)

F17.05=0;變頻器不檢測(cè)通訊錯(cuò)誤

F17.09=01;通訊方式寫功能參數(shù)存入 EEPROM

變頻器參數(shù)寄存器地址:

控制命令及運(yùn)行頻率設(shè)定寄存器地址:



控制命令代碼:


輸出頻率、輸出電壓、輸出電流寄存器地址:

舉例,控制命名字的寄存器地址是0x3200,這是十六進(jìn)制數(shù),轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是12800,因?yàn)楸3旨拇嫫鞯氖椎刂返?/span>40001,所以12800 1=12801,而類型是4號(hào)類型,前綴加個(gè)4,所以addr地址應(yīng)該是412801。其他寄存器地址,以此類推。


PLC與海浦蒙特變頻器通信程序編寫:

主程序


運(yùn)行控制子程序



MODBUS通信程序




作者:技成培訓(xùn)網(wǎng)(蔡慧滎)

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