S7-200自由口通信知識分享（5）

盧思敏發(fā)布于2017-08-14 14:18 650 0 標(biāo)簽：S7-200

在前面主要跟大家分享了下自由口通信中的一些基本概念，使用的指令及自由口通信的接收功能中如何進(jìn)行消息起始的判斷，那么今天跟大家分享下自由口通信中使用接收功能接收信息時，如果進(jìn)行消息結(jié)束條件的判斷。因為只有當(dāng)PLC接收到結(jié)束條件時，PLC才會認(rèn)為是消息接收完成，此時才會關(guān)斷PLC端口的接收功能，同時產(chǎn)生一個接收完成中斷。

在自由口通信接收功能中，消息結(jié)束條件的判斷，主要會用三種方式：

種方式使用結(jié)束符作為消息的結(jié)束判斷（若有特定的結(jié)束符的時候，可以使用結(jié)束符作為消息的結(jié)束條件判斷）。

第二種，使用消息定時器作為消息的結(jié)束條件判斷。

第三種，通過字符定時器作為消息結(jié)束條件的判斷。

對于種通過結(jié)束符作為消息的結(jié)束判斷，在自由口通信知識分享（3）這篇文章中已經(jīng)有跟大家提到過，今天我們主要說說第二種的消息結(jié)束判斷方式——消息定時器作為消息的結(jié)束判斷條件。這里主要跟大家分享下消息定時器用于判斷消息結(jié)束的過程已經(jīng)如何使用。

消息定時器判斷消息結(jié)束的過程：

所謂的消息定時器，并不是說需要編程人員去編寫一個定時的程序來做判斷，而是PLC自動會去做判斷，跟我們在前面一篇文章中提到的空閑線時間的檢查一樣的道理。

若設(shè)定了消息的結(jié)束判斷條件為消息定時器，PLC會在消息的起始條件滿足后，開始計時，當(dāng)計時時間到后，關(guān)斷接收功能，這段計時的時間就是消息定時器定時的時間，如下圖所示：

當(dāng)消息起始條件滿足后，PLC會開始進(jìn)行字符的接收，并把接收到的字符存儲到接收緩沖區(qū)中，同時啟動消息定時器，開始檢查消息定時器的條件，在消息定時器所規(guī)定的時間還沒有到時，接收到的字符都會存入到接收緩沖區(qū)中，當(dāng)消息定時器設(shè)定的定時時間到后，PLC會關(guān)斷接收功能，終止接收，消息定時器時間到后，發(fā)送過來的字符，PLC不進(jìn)行接收。

如果把這個接收過程比喻成我們?nèi)伺c人交流，例如，A在給Ｂ匯報一件事情，這一件事情的內(nèi)容，就是我們通信中的信息，當(dāng)Ａ開始匯報的時候，按照預(yù)算，這個匯報多十分鐘，可以匯報完，那如果給Ａ十五分鐘的時間做匯報，能否匯報完呢？答案當(dāng)然是肯定的。而消息定時器，就是類似于這種原理。

在這里面有　兩個三個條件需要我們?nèi)ピO(shè)置，首先，如何告訴PLC是消息定時器？其次，在什么時候開始計時？后，定時器的時間長度如何設(shè)置，設(shè)置到哪里？設(shè)置多長時間合適？

如何告訴PLC使用消息定時器作為消息的結(jié)束條件判斷：

通過對控制字節(jié)的設(shè)置，可以告訴PLC接收功能中判斷消息的結(jié)束條件是以消息定時器作為消息的結(jié)束條件的判斷。

如上圖所示，我們需要告知PLC使用消息定時器作為消息的結(jié)束條件，我們需要設(shè)置控制字節(jié)中的SM87.2和SM87.3（以PORT0為例），要使用消息定時必須設(shè)置SM87.3=1，SM87.2=1.

什么時候開始啟用消息定時計數(shù)：

消息定時器的啟動，需要配合起始條件來實現(xiàn)，當(dāng)消息的起始條件滿足后，CPU會自動啟動消息定時器。

定時器的時間長度如何設(shè)置，設(shè)置多長時間合適？

通常，指定一個從消息開始算起的允許接收消息的大時間。消息定時器的典型值約為在選定波特率下接收長消息所需時間值的 1.5 倍。當(dāng)然在使用的過程中，并不一定按照這么嚴(yán)格的計算，有可能會超過1.5倍的時間長度。假設(shè)一個字符加起始位，停止位，奇偶校驗位為，數(shù)據(jù)位，為11個bit位，波特率為9.6kbps。則接受10個字符的時間需要的長度，我們可以設(shè)置為20ms。

時間計算出來后，如何設(shè)置?設(shè)置到哪里呢? PLC有提供系統(tǒng)存儲器用于設(shè)定消息定時的定時時間長度，對于port0來講，我們需要把時間存儲到SMW92這個系統(tǒng)存儲器中，可以使用傳送指令把20傳送到SMW92中。