S7-200自由口通信知識(shí)分享（5）

盧思敏發(fā)布于2017-08-14 14:18 650 0 標(biāo)簽：S7-200

在前面主要跟大家分享了下自由口通信中的一些基本概念，使用的指令及自由口通信的接收功能中如何進(jìn)行消息起始的判斷，那么今天跟大家分享下自由口通信中使用接收功能接收信息時(shí)，如果進(jìn)行消息結(jié)束條件的判斷。因?yàn)橹挥挟?dāng)PLC接收到結(jié)束條件時(shí) ，PLC才會(huì)認(rèn)為是消息接收完成，此時(shí)才會(huì)關(guān)斷PLC端口的接收功能，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)接收完成中斷。

在自由口通信接收功能中，消息結(jié)束條件的判斷，主要會(huì)用三種方式：

種方式使用結(jié)束符作為消息的結(jié)束判斷（若有特定的結(jié)束符的時(shí)候，可以使用結(jié)束符作為消息的結(jié)束條件判斷）。

第二種，使用消息定時(shí)器作為消息的結(jié)束條件判斷。

第三種，通過字符定時(shí)器作為消息結(jié)束條件的判斷。

對(duì)于種通過結(jié)束符作為消息的結(jié)束判斷，在自由口通信知識(shí)分享（3）這篇文章中已經(jīng)有跟大家提到過，今天我們主要說說第二種的消息結(jié)束判斷方式——消息定時(shí)器作為消息的結(jié)束判斷條件。這里主要跟大家分享下消息定時(shí)器用于判斷消息結(jié)束的過程已經(jīng)如何使用。

消息定時(shí)器判斷消息結(jié)束的過程：

所謂的消息定時(shí)器，并不是說需要編程人員去編寫一個(gè)定時(shí)的程序來做判斷，而是PLC自動(dòng)會(huì)去做判斷，跟我們?cè)谇懊嬉黄恼轮刑岬降目臻e線時(shí)間的檢查一樣的道理。

若設(shè)定了消息的結(jié)束判斷條件為消息定時(shí)器，PLC會(huì)在消息的起始條件滿足后，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到后，關(guān)斷接收功能，這段計(jì)時(shí)的時(shí)間就是消息定時(shí)器定時(shí)的時(shí)間，如下圖所示：

當(dāng)消息起始條件滿足后，PLC會(huì)開始進(jìn)行字符的接收，并把接收到的字符存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)中，同時(shí)啟動(dòng)消息定時(shí)器，開始檢查消息定時(shí)器的條件，在消息定時(shí)器所規(guī)定的時(shí)間還沒有到時(shí)，接收到的字符都會(huì)存入到接收緩沖區(qū)中，當(dāng)消息定時(shí)器設(shè)定的定時(shí)時(shí)間到后，PLC會(huì)關(guān)斷接收功能，終止接收，消息定時(shí)器時(shí)間到后，發(fā)送過來的字符，PLC不進(jìn)行接收。

如果把這個(gè)接收過程比喻成我們?nèi)伺c人交流，例如，A在給Ｂ匯報(bào)一件事情，這一件事情的內(nèi)容，就是我們通信中的信息，當(dāng)Ａ開始匯報(bào)的時(shí)候，按照預(yù)算，這個(gè)匯報(bào)多十分鐘，可以匯報(bào)完，那如果給Ａ十五分鐘的時(shí)間做匯報(bào)，能否匯報(bào)完呢？答案當(dāng)然是肯定的。而消息定時(shí)器，就是類似于這種原理。

在這里面有　兩個(gè)三個(gè)條件需要我們?nèi)ピO(shè)置，首先，如何告訴PLC是消息定時(shí)器？其次，在什么時(shí)候開始計(jì)時(shí)？后，定時(shí)器的時(shí)間長(zhǎng)度如何設(shè)置，設(shè)置到哪里？設(shè)置多長(zhǎng)時(shí)間合適？

如何告訴PLC使用消息定時(shí)器作為消息的結(jié)束條件判斷：

通過對(duì)控制字節(jié)的設(shè)置，可以告訴PLC接收功能中判斷消息的結(jié)束條件是以消息定時(shí)器作為消息的結(jié)束條件的判斷。

如上圖所示，我們需要告知PLC使用消息定時(shí)器作為消息的結(jié)束條件，我們需要設(shè)置控制字節(jié)中的SM87.2和SM87.3（以PORT0為例），要使用消息定時(shí)必須設(shè)置SM87.3=1，SM87.2=1.

什么時(shí)候開始啟用消息定時(shí)計(jì)數(shù)：

消息定時(shí)器的啟動(dòng)，需要配合起始條件來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)消息的起始條件滿足后，CPU會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)消息定時(shí)器。

定時(shí)器的時(shí)間長(zhǎng)度如何設(shè)置，設(shè)置多長(zhǎng)時(shí)間合適？

通常，指定一個(gè)從消息開始算起的允許接收消息的大時(shí)間。消息定時(shí)器的典型值約為在選定波特率下接收長(zhǎng)消息所需時(shí)間值的 1.5 倍。當(dāng)然在使用的過程中，并不一定按照這么嚴(yán)格的計(jì)算，有可能會(huì)超過1.5倍的時(shí)間長(zhǎng)度。假設(shè)一個(gè)字符加起始位，停止位，奇偶校驗(yàn)位為，數(shù)據(jù)位，為11個(gè)bit位，波特率為9.6kbps。則接受10個(gè)字符的時(shí)間需要的長(zhǎng)度，我們可以設(shè)置為20ms。

時(shí)間計(jì)算出來后，如何設(shè)置?設(shè)置到哪里呢? PLC有提供系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于設(shè)定消息定時(shí)的定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度，對(duì)于port0來講，我們需要把時(shí)間存儲(chǔ)到SMW92這個(gè)系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，可以使用傳送指令把20傳送到SMW92中。