這段時(shí)間經(jīng)常有學(xué)員問有關(guān)于S7-200系列PLC的MODBUS通信的問題，所以今天就寫一遍文章，來跟大家聊聊S7-200系列PLC的MODBUS的通信功能如何使用。

MODBUS通信協(xié)議概述：

MODBUS協(xié)議是一個(gè)通用的協(xié)議，在很多智能設(shè)備上都支持這個(gè)通信協(xié)議，如變頻器，智能溫控儀表等都支持MODBUS通信協(xié)議。

MODBUS通信協(xié)議有具有串行鏈路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。這里我們主要介紹基于串行鏈路上的MODBUS RTU的通信。

MODBUS RTU的信息幀格式：

Start：起始碼，表示的是一個(gè)信息幀的開頭，MODBUS RTU通信，使用時(shí)間來作為信息幀的開頭，主要是檢測(cè)傳輸線上的空閑的時(shí)間，長度為3.5個(gè)字符時(shí)長，一個(gè)字符的長度跟數(shù)據(jù)位， 停止位、起始位、奇偶校驗(yàn)位，波特率有關(guān)。

Address：地址碼（一個(gè)字節(jié)），表示的是從站的站號(hào)，從站站號(hào)有從站設(shè)備給定或是設(shè)置，如變頻器，可以在變頻器參數(shù)中設(shè)置變頻器的站號(hào)。

Function：功能碼（一個(gè)字節(jié)），描述對(duì)從站的讀寫操作，是對(duì)從站讀取數(shù)據(jù)，還是寫入數(shù)據(jù)到從站，常見功能碼如下圖所示：

Data：數(shù)據(jù)區(qū)（N個(gè)字節(jié)），數(shù)據(jù)區(qū)主要有兩部分構(gòu)成，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，如需要控制變頻器的運(yùn)行，則變頻器的運(yùn)行代碼稱為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，運(yùn)行代碼需要寫入的地方稱為數(shù)據(jù)區(qū)地址。

CRC：校驗(yàn)碼（2字節(jié)），對(duì)從站號(hào)到數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，可以參考前面一篇對(duì)于CRC校驗(yàn)程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容介紹。

End：結(jié)束碼，與起始碼一樣，也是通過時(shí)間進(jìn)行判斷。

接下來，我們以西門子S7-200SMART系列的PLC與深圳的海普蒙特的變頻器為例，來說明使用MODBUS的通信方式來控制變頻器的運(yùn)行，頻率的修改，及讀取一些參數(shù)的程序

首先，我們需要熟悉變頻器說明書上所描述的通信的內(nèi)容，從說明書上顯示支持的功能碼為03,06，和16這三種功能碼（注意0X10表示的是16進(jìn)制數(shù)10）：

提供的信息幀格式為：

例如：運(yùn)行命令控制，地址位十六進(jìn)制數(shù)的3200，往地址3200中寫入不同的代碼表示不同的控制命令，如下圖所示

根據(jù)以上內(nèi)容，我們可以寫出控制變頻器運(yùn)行的信息幀的格式，假設(shè)變頻器的站號(hào)設(shè)置為1，則可以得出如下圖所示的信息幀的格式。

其他的命令的信息幀格式，參考變頻器說明書，以相同的方式可以寫出。

信息幀的格式出來后，PLC那邊可以按照信息幀的格式準(zhǔn)備數(shù)據(jù)發(fā)送給變頻器，下一篇文章中，我主要講講PLC那邊的用于發(fā)送這些數(shù)據(jù)的指令。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（曾鑫）

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