學(xué)習(xí)完三菱FX PLC常用功能指令應(yīng)用之后，就可以去學(xué)習(xí)中高級部分的內(nèi)容，包括模擬量控制、通信控制、定位控制這些內(nèi)容。假如你的工作工程中主要是應(yīng)用到通信控制，那么就選擇先學(xué)習(xí)通信控制的內(nèi)容。如果你要學(xué)習(xí)三菱通信控制的內(nèi)容，那么你需要學(xué)習(xí)三菱PLC通信基礎(chǔ)知識，學(xué)習(xí)通信所要用的指令、學(xué)習(xí)變頻器專用指令，以及MODBUS協(xié)議知識以及通信控制程序的編制。

三菱PLC通信基礎(chǔ)及應(yīng)用主要包括數(shù)字通信基礎(chǔ)、通信協(xié)議、變頻器PLC控制方式、三菱變頻器與三菱FX PLC通信控制、三菱FX PLC與其他變頻器通信控制。MODBUS通信協(xié)議及其應(yīng)用主要是包括數(shù)字通信基本知識、通信接口標(biāo)準(zhǔn)、通信格式與數(shù)據(jù)格式、MODBUS通信協(xié)議、MODBUS通信協(xié)議運用。通過學(xué)習(xí)，可以了解通信協(xié)議相關(guān)的基本知識。還可以掌握MODBUS通信協(xié)議的內(nèi)容及在具體通信中的作用和應(yīng)用。我們學(xué)習(xí)PLC通信控制，一定要能夠真正掌握PLC與通信設(shè)備之間通信控制技術(shù)的實質(zhì)，能夠舉一反三地應(yīng)用PLC于任一控制設(shè)備的通信控制。

學(xué)習(xí)完之后，你將能達(dá)到如下目標(biāo)：

1. 掌握通信基礎(chǔ)和通信協(xié)議的基礎(chǔ)知識；

2. 掌握MODBUS協(xié)議的知識；

3. 掌握串行數(shù)據(jù)通信RS指令的使用；

4. 能夠獨立編寫通信控制應(yīng)用程序；

5. 掌握PLC與儀器儀表設(shè)備的通信控制。

這階段，你能夠獨立編寫簡單的通信控制程序。比如：PLC與變頻器的RTU方式通信控制，控制變頻器正反轉(zhuǎn)、停止，顯示變頻器實時頻率、電流、電壓輸出等，以及PLC與變頻器的ASCII方式通信控制、PLC控制變頻器的多段速運行頻率設(shè)定等等，這些都是實際工程項目中會使用到的案例。

對于三菱PLC通信基礎(chǔ)及應(yīng)用的學(xué)習(xí)，你首先需要學(xué)習(xí)變頻器PLC控制方式，包括開關(guān)量方式控制（變頻器運行控制、變頻器運行頻率控制）、 模擬量方式控制和脈沖量方式控制、通信方式控制，重點學(xué)習(xí)通信方式控制。此外，你還要學(xué)習(xí)數(shù)字通信基礎(chǔ)，包括數(shù)據(jù)通信的介紹 、數(shù)據(jù)通信方式（并行通信/串行通信、同步傳送、異步傳送、單工/半雙工/全雙工通信方式）、通信協(xié)議三要素（接口標(biāo)準(zhǔn)、通信格式、數(shù)據(jù)格式）、PLC通信的實現(xiàn)（PLC與計算機(jī)之間、N：N網(wǎng)絡(luò)、1：1網(wǎng)絡(luò)、PLC與控制設(shè)備之間），學(xué)習(xí)通信要先掌握這些通信基礎(chǔ)知識，打好基礎(chǔ)至關(guān)重要。

在掌握了一定的通信基礎(chǔ)知識后，那么你就可以開始學(xué)習(xí)通信協(xié)議知識，包括通信協(xié)議基本知識、學(xué)習(xí)通信接口標(biāo)準(zhǔn)，包括RS232串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)、RS485串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)、RS485串行通信應(yīng)用注意事項，還要學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)通信格式與數(shù)據(jù)格式，串行異步通信基礎(chǔ)、異步傳送的通信格式、異步傳送的數(shù)據(jù)格式及常用校驗碼。此外，還要學(xué)習(xí)MODBUS通信協(xié)議內(nèi)容，包括MODBUS通信協(xié)議介紹、MODBUS通信協(xié)議的ASCII通信方式、MODBUS通信協(xié)議的RTU（遠(yuǎn)程終端單元）通信方式 、MODBUS的功能碼、查詢和應(yīng)答。學(xué)習(xí)通信程序編程知識和通信指令，包括通信程序常用的編程知識（尋址方式、組合位元件等）、通信程序相關(guān)數(shù)據(jù)寄存器和繼電器、三菱FX系列通信指令（RS/ASCI/HEX/CCD指令）、常用的校驗碼程序設(shè)計（求和/異或/LRC/CRC校驗）、三菱變頻器專用通信協(xié)議、三菱變頻器MODBUS RTU通信協(xié)議。

在有了通信基礎(chǔ)知識和通信協(xié)議知識之后，你又可以學(xué)習(xí)RS指令經(jīng)典通信程序設(shè)計（三菱變頻器專用通信協(xié)議通信程序設(shè)計、MODBUS RTU通信程序設(shè)計）、變頻器專用通信指令發(fā)通信程序設(shè)計、三菱變頻器通信控制硬件接口（FX2N-485-BD通信板介紹、通信板與變頻器的連接）學(xué)習(xí)三菱FX PLC與變頻器通信控制，比如三菱PLC與三菱FR-A700變頻器的通信控制應(yīng)用、三菱PLC與臺達(dá)變頻器VFD-B的通信控制（通信協(xié)議、通信參數(shù)設(shè)置、ASCII方式通信程序設(shè)計、RTU方式通信程序設(shè)計）、三菱PLC與西門子變頻器MM420的通信控制（USS通信協(xié)議、通信參數(shù)設(shè)置、通信數(shù)據(jù)格式、通信程序設(shè)計）

學(xué)習(xí)通信控制，親自實操也是非常重要的，因為這個功能仿真軟件是沒有辦法進(jìn)行仿真的，唯有實操才能進(jìn)行練習(xí)。對于三菱新型學(xué)習(xí)機(jī)箱，里面有FX3U PLC，海浦蒙特變頻器、FX3U-485-BD板，要做好電纜連接，編寫好通信控制程序，這樣就可以做PLC與變頻器的通信控制實操，比如可以做PLC與變頻器的RTU方式通信控制，控制變頻器正反轉(zhuǎn)、停止，顯示變頻器實時頻率、電流、電壓輸出等。

對于通信控制的學(xué)習(xí)，主要就是對以上這些知識的學(xué)習(xí)，你get到了嗎？這么多東西記不住也沒關(guān)系，你可以收藏起來需要時再對照著知識點來學(xué)習(xí)。歡迎分享與收藏！

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（蔡慧滎）

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