【玩轉(zhuǎn)485】17.modbus通訊概述【連載17】
林慧玲
發(fā)布于2015-03-05 10:45
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標(biāo)簽：通訊
1、概述
自由口需要講的內(nèi)容已經(jīng)給大家全部講完了，RS485通訊中的基礎(chǔ)知識(shí)也全部給大家梳理了一遍，那么從本篇文章開(kāi)始我就具體和大家把RS485通訊中的modbus RTU協(xié)議和大家具體講解一下。
首先大家要明確一點(diǎn)，目前為止modbus RTU協(xié)議是在工業(yè)控制中RS485硬件層面常用的協(xié)議之一，我這里的目標(biāo)主要有兩點(diǎn)，幫助大家掌握S7-200modbus庫(kù)的使用，第二幫助大家搞清楚modbus RTU協(xié)議的報(bào)文格式。
2、modbus RTU協(xié)議特點(diǎn)
我們首先熟悉一下modbusRTU 協(xié)議的特點(diǎn)。
1) modbus RTU是一種主從、半雙工通訊方式協(xié)議，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)主站存在，主站在modbusRTU網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有地址，從站的實(shí)際地址范圍是1~247
2) modbus RTU協(xié)議的報(bào)文長(zhǎng)度是不固定的，報(bào)文與報(bào)文之間小間隔是3.5個(gè)字符傳輸時(shí)間長(zhǎng)度。
3) modbus RTU協(xié)議的校驗(yàn)方式是crc校驗(yàn)。
3、modbus庫(kù)介紹
3.1 主站指令
圖3-1
MBUS_CTRL指令：
EN：使能，要保證每一周期都使能（sm0.0）。
Mode：模式選擇，1 = modbus協(xié)議，0 = PPI協(xié)議
Baud：波特率設(shè)定。
Parity：字符校驗(yàn)，0 = 無(wú)校驗(yàn)；1 = 奇校驗(yàn)；2 = 偶校驗(yàn)
Timeout：超時(shí)。主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，允許設(shè)置范圍為1~32767.
Done：初始化完成標(biāo)志位，初始化完成此位自動(dòng)置1。
Error：如果初始化錯(cuò)誤，存放錯(cuò)誤代碼。
圖3-2
MBUS_MSG指令：
EN：使能，同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能。
First：讀寫(xiě)請(qǐng)求，要使用沿觸發(fā)。
Slave：從站地址，范圍1 ~247
RW：讀寫(xiě)操作，0 = 讀，1 = 寫(xiě)。
Addr：讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址。
Count：數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或者字的個(gè)數(shù)）。注意大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字。
DataPtr：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首地址（指針類型）。如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中；如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。
Done：讀寫(xiě)功能完成位。功能完成此為置1。
Error：讀寫(xiě)功能錯(cuò)誤代碼。Done位為1時(shí)有效。
3.2 從站指令
圖3-3
MBUS_INIT指令：
EN：初始化，首次掃描執(zhí)行一次（SM0.1）
Mode：模式，0 = PPI，1 = Modbus
Addr：從站地址，取值1 ~247。
Baud：波特率。
Parity：奇偶校驗(yàn)。
Delay：附加字符間延時(shí)。
MaxAIQ：參與通信的大I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128缺省值為128。
MaxAI：參與通信的大AI通道數(shù)。
MaxHold：參與通信的V存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)（VW）。
HoldStart：保持寄存器區(qū)起始地址（指針形式）。
Done：初始化完成標(biāo)志位。
Error：如果初始化錯(cuò)誤存放錯(cuò)誤代碼。
圖3-4
MBUS_SLAVE指令：
EN：使能。每次掃描執(zhí)行（sm0.0）
Done：通訊中時(shí)置1，不處于通訊過(guò)程中時(shí)為0。
Error：存放錯(cuò)誤代碼， 0 = 無(wú)錯(cuò)誤。
作者：馬樂(lè)
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