【玩轉(zhuǎn)485】9.數(shù)據(jù)的收發(fā)【連載9】

林慧玲發(fā)布于2015-02-15 09:35 16 0 標(biāo)簽：通訊

　　上一篇文章我向大家介紹了，通訊中要使用到的發(fā)送完成中斷和接收完成中斷，本文我們就利用這兩個(gè)中斷在一個(gè)程序中完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送這兩個(gè)功能。

1 主從通訊

圖1-1

　　首先要明確一點(diǎn)我之前的文章給大家講過RS485通訊方式是主從通訊，那么在數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送中主站和從站的主要區(qū)別到底在哪呢？

　　對(duì)于主站主要體現(xiàn)在主站是必須要先發(fā)送數(shù)據(jù)，然后再接收數(shù)據(jù)，就相當(dāng)于主站要先發(fā)出命令給從站，然后等待從站把執(zhí)行結(jié)果反饋給主站，主站再發(fā)出下一條命令。

　　對(duì)于從站剛好和主站相反，從站一定是先接收數(shù)據(jù)然后再發(fā)送數(shù)據(jù)。相當(dāng)于從站要先等待主站的命令，接收到命令后從站執(zhí)行主站的命令，執(zhí)行完成后從站把執(zhí)行完成的結(jié)果再發(fā)送給主站，然后等待主站的下一個(gè)命令。

2 程序的編寫

　　下面我們就把PLC作為從站，電腦作為主站，我們用電腦向PLC發(fā)送一段報(bào)文11 BC 3A 24 5C 2E，PLC接收到這段報(bào)文后向電腦返回一段報(bào)文21 C3 47 87 92 5F。

圖 2-1

圖 2-2

圖 2-3

　　這個(gè)程序中圖 2-1是主程序，圖 2-2是接收完成中斷程序，圖 2-3 是發(fā)送完成中斷程序。程序總體來說還是非常簡單，由于PLC是從站所以我們主程序先激活接收指令，同時(shí)對(duì)接收完成中斷和發(fā)送完成中斷進(jìn)行使能。在接收完成中斷程序中我們調(diào)用發(fā)送指令，表示接收數(shù)據(jù)完成后PLC發(fā)送數(shù)據(jù)。在發(fā)送完成中斷程序中我們調(diào)用接收指令，表示數(shù)據(jù)發(fā)送完成后PLC等待接收數(shù)據(jù)。

圖 2-4

　　圖 2-4我們可以看到是用電腦做主站，執(zhí)行過一次發(fā)送后的界面，下方是發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)，上方是從PLC接收回來的數(shù)據(jù)，這時(shí)可能就有人要納悶了，為什么接收回來的數(shù)據(jù)一定是21 C3 4787 92 5F 38不是其他的數(shù)值？程序里看不出來?。科鋵?shí)這個(gè)很簡單因?yàn)槲乙呀?jīng)給PLC的發(fā)送緩沖區(qū)預(yù)制了這組報(bào)文，如圖 2-5所示。