【玩轉(zhuǎn)485】4.數(shù)據(jù)的接收2【連載4】

林慧玲發(fā)布于2015-02-13 15:19 2729 0 標(biāo)簽：通訊

1、報(bào)文

在開(kāi)始具體講解PLC如何接收數(shù)據(jù)之前，我們首先要向大家介紹報(bào)文這個(gè)概念，所謂報(bào)文就是一段完整的信息，圖 1-1所示為報(bào)文的一種格式。

圖 1-1

在通訊的過(guò)程中無(wú)論是發(fā)送還是接收都是一個(gè)報(bào)文一個(gè)報(bào)文為單位的進(jìn)行的，發(fā)送之所以簡(jiǎn)單就是因?yàn)槲覀冎灰獙?zhǔn)備在發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一次性的全部發(fā)送出去就好，一次發(fā)送一個(gè)報(bào)文，而接收就不同了，我們要判斷一個(gè)報(bào)文的起始與結(jié)束，還要判斷接收到的這個(gè)報(bào)文是否在傳輸?shù)倪^(guò)程中因?yàn)楦蓴_等原因產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2、單個(gè)報(bào)文的判斷方法

如何判斷一段報(bào)文的起始與結(jié)束呢？我們常用的有兩種方法。

通過(guò)給報(bào)文設(shè)定固定的起始字符和結(jié)束字符，只要接收到起始字符既是一段報(bào)文的開(kāi)始，只要收到結(jié)束字符既是一段報(bào)文的結(jié)束。

第二通過(guò)空閑時(shí)間判斷，超過(guò)空閑時(shí)間沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)，我們就認(rèn)為是一段報(bào)文已經(jīng)結(jié)束，之后接收的數(shù)據(jù)就算新的報(bào)文。

那么本文我們還是先給大家講解如何通過(guò)起始字符和結(jié)束字符來(lái)接收數(shù)據(jù)。

3、通過(guò)首尾字符判斷

　　在編寫程序之前我們首先要明確我們使用的特殊位寄存器的狀態(tài)，下面我們逐個(gè)按要求進(jìn)行設(shè)置，這里要注意我們統(tǒng)一使用S7-200CPU的端口0。

SMB30 = 2#00001001=16#9

圖3-1

1) 自由口模式。第0、1位

2) 通訊速率9600bps。第2、3、4位

3) 每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位是8位。第5位

4) 不選用奇偶效驗(yàn)。第6、7位

SMB87 = 2#11100000 =16#E0

圖3-2

1) 不使用中斷條件作為檢測(cè)信息的開(kāi)始。第1位。

2) 不使用空閑時(shí)間方式檢測(cè)報(bào)文的開(kāi)始結(jié)束。第2、3、4位。

3) 使用結(jié)束字符檢測(cè)報(bào)文的結(jié)束。第5位。

4) 使用起始字符檢測(cè)報(bào)文的開(kāi)始。第6位。

5) 允許信息接收功能。第7位。

注：第0位為無(wú)效位不使用。

SMB88 =16# AA

用16進(jìn)制AA作為報(bào)文的起始字符，只要PLC接收到字符AA說(shuō)明一段報(bào)文的開(kāi)始。

SMB89 = 16#BB

用16進(jìn)制BB作為報(bào)文的結(jié)束字符，只要PLC接收到字符BB說(shuō)明報(bào)文接收完畢停止接收。

SMB94 = 255

SMB94定義接收緩沖區(qū)大小，此處定義為大255字節(jié)。(注：接收緩沖區(qū)是用來(lái)存放接收到的數(shù)據(jù)的區(qū)域，大255字節(jié)，大家可以根據(jù)通訊情況自由定義。)

4、程序編寫

開(kāi)始程序編寫之前讓我們首先了解一下接收指令的使用。

圖4-1

RCV接收指令有兩個(gè)管腳，TBL和PORT。

PORT：通訊端口編號(hào)，如果用0端口則寫0，如果用1端口則寫1.

TBL：定義接收緩沖區(qū)的起始地址，如果TBL中寫VB100，同時(shí)接收的數(shù)據(jù)是兩個(gè)字節(jié)，則VB100中的數(shù)值為2，同時(shí)VB101和VB102用來(lái)存放接收到的數(shù)據(jù)。

下面我們來(lái)看程序的具體寫法。

圖4-2

5、接收測(cè)試

程序我們就編寫完成了，主要是對(duì)特殊位寄存的設(shè)定，另外增加一個(gè)接收指令用于接收數(shù)據(jù)就好，下面我們用PLC接收幾組發(fā)自電腦的數(shù)據(jù)，來(lái)具體了解通過(guò)起始、結(jié)束字符判斷報(bào)文的方式來(lái)接收數(shù)據(jù)的使用方法。

1) 接收測(cè)試1

首先我們使用串口調(diào)試軟件發(fā)送一段報(bào)文16進(jìn)制的 aa 11 22 ff 23 bb一共6個(gè)字節(jié)。根據(jù)我們上面的講解，此段報(bào)文中aa是報(bào)文的起始字符，表示報(bào)文的開(kāi)始bb是報(bào)文的結(jié)束字符，表示該段報(bào)文的結(jié)束，起始字符和結(jié)束字符之間是要發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)內(nèi)容，當(dāng)然現(xiàn)在我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是沒(méi)有任何含義的，如圖 5-1所示。

圖 5-1

　　圖 5-2所示是Step7 MicroWin的狀態(tài)表監(jiān)控到的數(shù)據(jù)，因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)定的起始地址是VB100一共發(fā)送了6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)的存放是從 VB101到VB106中。這里可能有人要問(wèn)那VB100中應(yīng)該是6啊為什么是0呢？這個(gè)主要是因?yàn)樵诮邮罩噶頡CV之前我使用的SM0.0因此當(dāng)一次數(shù)據(jù)接收完成后，就重新進(jìn)入接收狀態(tài)，這時(shí)會(huì)將Vb100中的數(shù)值清空，所以VB100始終是0。

圖 5-2

2) 接收測(cè)試2

　　上面我們已經(jīng)成功使用S7-200PLC接收到了電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)現(xiàn)在我們用電腦發(fā)送一組沒(méi)有起始字符的報(bào)文看看會(huì)出現(xiàn)什么情況，此次我們發(fā)送數(shù)據(jù)dd 11 22 ff 23 bb如圖 5-3中內(nèi)容所示。