【玩轉(zhuǎn)485】4.數(shù)據(jù)的接收2【連載4】

林慧玲發(fā)布于2015-02-13 15:19 2729 0 標簽：通訊

1、報文

在開始具體講解PLC如何接收數(shù)據(jù)之前，我們首先要向大家介紹報文這個概念，所謂報文就是一段完整的信息，圖 1-1所示為報文的一種格式。

圖 1-1

在通訊的過程中無論是發(fā)送還是接收都是一個報文一個報文為單位的進行的，發(fā)送之所以簡單就是因為我們只要將準備在發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一次性的全部發(fā)送出去就好，一次發(fā)送一個報文，而接收就不同了，我們要判斷一個報文的起始與結(jié)束，還要判斷接收到的這個報文是否在傳輸?shù)倪^程中因為干擾等原因產(chǎn)生錯誤。

2、單個報文的判斷方法

如何判斷一段報文的起始與結(jié)束呢？我們常用的有兩種方法。

通過給報文設(shè)定固定的起始字符和結(jié)束字符，只要接收到起始字符既是一段報文的開始，只要收到結(jié)束字符既是一段報文的結(jié)束。

第二通過空閑時間判斷，超過空閑時間沒有接收到數(shù)據(jù)，我們就認為是一段報文已經(jīng)結(jié)束，之后接收的數(shù)據(jù)就算新的報文。

那么本文我們還是先給大家講解如何通過起始字符和結(jié)束字符來接收數(shù)據(jù)。

3、通過首尾字符判斷

　　在編寫程序之前我們首先要明確我們使用的特殊位寄存器的狀態(tài)，下面我們逐個按要求進行設(shè)置，這里要注意我們統(tǒng)一使用S7-200CPU的端口0。

SMB30 = 2#00001001=16#9

圖3-1

1) 自由口模式。第0、1位

2) 通訊速率9600bps。第2、3、4位

3) 每個字符的數(shù)據(jù)位是8位。第5位

4) 不選用奇偶效驗。第6、7位

SMB87 = 2#11100000 =16#E0

圖3-2

1) 不使用中斷條件作為檢測信息的開始。第1位。

2) 不使用空閑時間方式檢測報文的開始結(jié)束。第2、3、4位。

3) 使用結(jié)束字符檢測報文的結(jié)束。第5位。

4) 使用起始字符檢測報文的開始。第6位。

5) 允許信息接收功能。第7位。

注：第0位為無效位不使用。

SMB88 =16# AA

用16進制AA作為報文的起始字符，只要PLC接收到字符AA說明一段報文的開始。

SMB89 = 16#BB

用16進制BB作為報文的結(jié)束字符，只要PLC接收到字符BB說明報文接收完畢停止接收。

SMB94 = 255

SMB94定義接收緩沖區(qū)大小，此處定義為大255字節(jié)。(注：接收緩沖區(qū)是用來存放接收到的數(shù)據(jù)的區(qū)域，大255字節(jié)，大家可以根據(jù)通訊情況自由定義。)

4、程序編寫

開始程序編寫之前讓我們首先了解一下接收指令的使用。

圖4-1

RCV接收指令有兩個管腳，TBL和PORT。

PORT：通訊端口編號，如果用0端口則寫0，如果用1端口則寫1.

TBL：定義接收緩沖區(qū)的起始地址，如果TBL中寫VB100，同時接收的數(shù)據(jù)是兩個字節(jié)，則VB100中的數(shù)值為2，同時VB101和VB102用來存放接收到的數(shù)據(jù)。

下面我們來看程序的具體寫法。

圖4-2

5、接收測試

程序我們就編寫完成了，主要是對特殊位寄存的設(shè)定，另外增加一個接收指令用于接收數(shù)據(jù)就好，下面我們用PLC接收幾組發(fā)自電腦的數(shù)據(jù)，來具體了解通過起始、結(jié)束字符判斷報文的方式來接收數(shù)據(jù)的使用方法。

1) 接收測試1

首先我們使用串口調(diào)試軟件發(fā)送一段報文16進制的 aa 11 22 ff 23 bb一共6個字節(jié)。根據(jù)我們上面的講解，此段報文中aa是報文的起始字符，表示報文的開始bb是報文的結(jié)束字符，表示該段報文的結(jié)束，起始字符和結(jié)束字符之間是要發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)內(nèi)容，當然現(xiàn)在我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是沒有任何含義的，如圖 5-1所示。

圖 5-1

　　圖 5-2所示是Step7 MicroWin的狀態(tài)表監(jiān)控到的數(shù)據(jù)，因為我們設(shè)定的起始地址是VB100一共發(fā)送了6個字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)的存放是從 VB101到VB106中。這里可能有人要問那VB100中應(yīng)該是6啊為什么是0呢？這個主要是因為在接收指令RCV之前我使用的SM0.0因此當一次數(shù)據(jù)接收完成后，就重新進入接收狀態(tài)，這時會將Vb100中的數(shù)值清空，所以VB100始終是0。

圖 5-2

2) 接收測試2

　　上面我們已經(jīng)成功使用S7-200PLC接收到了電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)現(xiàn)在我們用電腦發(fā)送一組沒有起始字符的報文看看會出現(xiàn)什么情況，此次我們發(fā)送數(shù)據(jù)dd 11 22 ff 23 bb如圖 5-3中內(nèi)容所示。