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200PID指令

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-28 17:52 37 0 標(biāo)簽:

想用PID指令控制推鉅小車,小車用變頻器控制,根據(jù)切剛主鉅電流大小控制小車變頻器的快慢,主鉅電流越大推鉅越慢。次用到PID指令有些不懂請指導(dǎo)


佳答案

采用讀取模擬量電流方式,再輸出模擬量控制變頻器,讀取的模擬量電流越大,輸出的模擬量電流就越小來控制變頻器,這個方法比較實在點。至于PID,這個是比例形式的換算,用PID不是很理想,PID是比例積分運算,并無實處。如恒溫加熱,控制比例閥,等等這個就比較實在。

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