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em253模塊控制v80伺服

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-28 17:52 46 0 標(biāo)簽：

em253配置向?qū)Ю镉薪^對位置控制方式，請問當(dāng)用posx_goto指令時，伺服啟動行走至目標(biāo)位置，途中由于工藝要求停止了posx_goto指令執(zhí)行，當(dāng)再次起啟動posx_goto指令時，伺服是否能走到目標(biāo)位置？還是把停止的位置當(dāng)成原點，重新走之前設(shè)定的位置距離？

問題補充：
剛進入工控行業(yè)，請問：斷電時指設(shè)備電源斷電還是指令的使能斷電呢？這里要弄清楚的，不然方案出來了不行我就不好辦了。

佳答案

這個當(dāng)然可以了，走絕對位置的前提是先要回一次原點，然后你可以設(shè)定一個目標(biāo)位置，在行走的過程中只要不是斷電再上當(dāng)?shù)那闆r下停止，再次觸發(fā)都可以繼續(xù)走到目標(biāo)位置。

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