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em253模塊控制v80伺服

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-28 17:52 46 0 標(biāo)簽：

em253配置向?qū)Ю镉薪^對(duì)位置控制方式，請(qǐng)問(wèn)當(dāng)用posx_goto指令時(shí)，伺服啟動(dòng)行走至目標(biāo)位置，途中由于工藝要求停止了posx_goto指令執(zhí)行，當(dāng)再次起啟動(dòng)posx_goto指令時(shí)，伺服是否能走到目標(biāo)位置？還是把停止的位置當(dāng)成原點(diǎn)，重新走之前設(shè)定的位置距離？

問(wèn)題補(bǔ)充：
剛進(jìn)入工控行業(yè)，請(qǐng)問(wèn)：斷電時(shí)指設(shè)備電源斷電還是指令的使能斷電呢？這里要弄清楚的，不然方案出來(lái)了不行我就不好辦了。

佳答案

這個(gè)當(dāng)然可以了，走絕對(duì)位置的前提是先要回一次原點(diǎn)，然后你可以設(shè)定一個(gè)目標(biāo)位置，在行走的過(guò)程中只要不是斷電再上當(dāng)?shù)那闆r下停止，再次觸發(fā)都可以繼續(xù)走到目標(biāo)位置。

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