一、案例任務(wù)控制描述

動作流程：

機(jī)械手抓取大中小三中物品；大物品傳送到后傳送帶流出；中物品傳送到前傳送帶，由機(jī)械手抓取放到盤中；小物品傳送到后傳送，檢查物品感應(yīng)器感應(yīng)到小物品，推出機(jī)構(gòu)將其推出。分揀設(shè)備如圖1-1，操作面板如圖1-2。（詳細(xì)可以打開FX-TRN-BEG-C軟件的F：高級挑戰(zhàn)F-7.分揀和分配線。）

控制要求：

（1）當(dāng)按下操作面板上的[PB1]X20，機(jī)器人的供給指令（Y0）被置為ON。當(dāng)機(jī)器人移動完部件而且回到出發(fā)點后，供給指令（Y0）被置為OFF。機(jī)器人在供給指令（Y0）被置為ON以后補(bǔ)給一個部件。

（2）當(dāng)操作面板上的[SW1]（X24）被置為ON，傳送帶正轉(zhuǎn)。[SW1]（X24）被置為OFF,傳送帶停止。

（3）在傳送帶上的大、中和小部件被輸入傳感器上（X1），（X2）和下（X3）分揀而且將被搬運到特定的碟子上。

（4）當(dāng)機(jī)器人里的部件在桌子上（X11）被置為ON，取出指令（Y7）被置為ON。當(dāng)機(jī)器人操作完成（X12）被置為ON（當(dāng)一個部件被放到碟子上時為ON），取出指令（Y7）被置為OFF 。

（5）當(dāng)操作面板上的[SW2]（X25）被置為ON以后，當(dāng)機(jī)器人開始搬運一個中部件。當(dāng)一個小部件被放到碟子上，或者一個大部件從傳送帶的右端掉下。一個新部件會被自動補(bǔ)給。

（6）閃爍燈在以下情況下點亮。紅燈：當(dāng)機(jī)器人補(bǔ)給一個部件時點亮；綠燈：當(dāng)傳送帶移動時點亮；黃燈：當(dāng)傳送帶停止時點亮。

圖1-1

圖1-2

二、相關(guān)基礎(chǔ)知識

任務(wù)中的案例基于三菱FX系列PLC的應(yīng)用案例，在學(xué)習(xí)本案例前請先自評下是否具備以下基礎(chǔ)或已完成相關(guān)軟件安裝準(zhǔn)備。

? 課程一：《三菱重難點解析之基礎(chǔ)篇》

（1）GX Works2軟件操作

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459745.html

（2）上升沿與下降沿

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459727.html

（3）學(xué)習(xí)軟件的下載與使用

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459896.html

（4）分揀和分揀線

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/460181.html

（5）輸入接線

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459875.html

（6）輸入接線

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459893.html

? 相關(guān)知識：

NPN型

PNP型

繼電器型輸出

晶體管型輸出（漏型）

晶體管型輸出（源型）

晶閘管型輸出

三、任務(wù)的實施

1. I/O地址分配

2. 硬件接線圖

3. 程序設(shè)計 <