一、任務目標

該任務是位邏輯指令應用案例。西門子S7-1200 PLC的位邏輯指令處理對象為二進制位信號，主要包括觸點和線圈指令、位操作指令及位檢測指令等。本任務要求讀者掌握以下幾個內(nèi)容。

1.置位指令的使用

2.復位指令的使用

3.復位優(yōu)先指令的使用

二、任務描述

如圖2-3-1所示為帶原點位置的小車運行控制示意圖，該小車由三相異步電動機拖動，通過三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制來實現(xiàn)對小車的左行與右行。小車運行的控制要如下所示：

（1）系統(tǒng)上電后，需要對小車進行回原點操作，按下回原點啟動按鈕后小車開始回原點，回原點過程先讓小車到達左限位，碰到左限位后返回，當碰到原點后停止，則回原點結(jié)束。

（2）在原點確定后，按下啟動運行按鈕，小車向右運行，碰到右限位后，小車切換為左行，碰到左限位后，小車切換回右行，小車在左右限位之間往返運行。若按下停止按鈕，小車停止運行，當再次按下啟動按鈕時，小車會以停止前的方向繼續(xù)運行。

圖2-3-1 小車運行示意圖

三、相關知識

本案例主要使用的是置位、復位、復位優(yōu)先指令，此處為讀者介紹指令的相關知識。

1.置位與復位指令 

S:置位指令將指定的地址位置位（變?yōu)?/span>1，并保持）

R:復位指令將指定的地址位復位（變?yōu)?/span>0，并保持）

如圖2-3-2所示：置位/復位指令示例，當I0.0為1，Q0.0為1，之后，即使I0.0為0，Q0.0保持為1，直到I0.1為1時，Q0.0變?yōu)?/span>0。

圖2-3-2 置位/復位指令示例

2.復位優(yōu)先指令

SR：復位優(yōu)先指令，如圖2-3-3。如果S輸入端的信號狀態(tài)為“1”，R1輸入端的信號為“0”則置位。如果S輸入端的信號為“0”，R1輸入端的信號狀態(tài)為“1”，則復位觸發(fā)器。如果兩個輸入端的RLO狀態(tài)均為“1”，則復位觸發(fā)器。如果兩個RLO狀態(tài)均為“0”，保持觸發(fā)器以前的狀態(tài)。用一個表格（表2-3-4）表示復位優(yōu)先指令的對應關系。

圖2-3-3 置位/復位示例

表2-3-4 SR復位優(yōu)先指令對應關系表

四、任務實施

本任務的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設計思路：

1.PLC接線如圖2-3-5

圖2-3-5 PLC接線圖

2.IO地址分配

3. 程序設計思路： 

本任務中的動作可以看作為具有明顯的順序動作的程序，因此可通過置位指令和復位指令來實現(xiàn)對下一個動作步的標志的置位和對上個動作標志的復位方法來實現(xiàn)順序動作。另外，任務中一個難點在于如何記錄停止前的狀態(tài)，可以通過使用下降沿的方式來置位運行的標志位，當下次啟動時，只需要判斷標志位的狀態(tài)就可知道停止前的狀態(tài)是如何的？

4.程序設計

五、經(jīng)驗與總結(jié)

1.在這個任務中，主要是流程動作的控制，到達了一個步驟之后切換為下一個步驟，讀者可以使用置位和復位的方式切換步序。

2.在編寫程序時，若沒有思路，也可以使用找條件的方法理清楚邏輯，例如回原點過程：

小車回原點的條件為：按下了回原點啟動信號。

下車回原點左行條件為：小車正在找原點。

小車回原點左行停止條件為：小車找原點過程中到達左限位位置。

小車回原點右行條件為：小車正在找原點并且到達了左限位位置。

小車回原點停止條件為：小車到達了原點。

3.停止前的方向記錄使用一個標志位結(jié)合復位優(yōu)先指令標識小車停止前的方向。