CPIH系列PLC是歐姆龍公司于2005年推出的新型PLC。它是一款濃縮了眾多功能于一身的整體型PLC。這里將簡(jiǎn)要介紹CP1H型PLC的硬件結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器的組成、標(biāo)準(zhǔn)I/O 單元及擴(kuò)展I/O單元等內(nèi)容。

  (1)CP1HPLC的基本結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)特點(diǎn)

  ①CP1HPLC的基本結(jié)構(gòu)CP1H型PLC為整體式結(jié)構(gòu)，XA型CP1H的結(jié)構(gòu)如圖2-27所示。CPU單元為系統(tǒng)的核心，其主機(jī)上配備了2個(gè)7段數(shù)碼管、外部USB端口、模擬電位器、外部模擬設(shè)定輸入、電池、存儲(chǔ)盒等。I/O單元提供了現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU 的接口電路。另外，CPU單元上還提供了RS-232C端口和RS-422A/485端口共2個(gè)，可根據(jù)需要配置RS-232C選件板或RS-422A/485選件板。

  ②CP1HPLC的系統(tǒng)特點(diǎn)CP1HPLC屬于小型PLC，使用USB端口與上位機(jī)通信，采用梯形圖配功能塊的結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言編程。多任務(wù)的編程模式，多個(gè)協(xié)議宏服務(wù)端口，易于聯(lián)網(wǎng)，擁有多路高速計(jì)數(shù)與多軸脈沖輸出。CP1日具有與CS/CJ系列PLC相似的先進(jìn)控制功能、其突出特點(diǎn)與功能如下：

  a.處理速度快 CPIHPLC的CPU執(zhí)行基本指令的時(shí)間一般為0.1μ×/條，執(zhí)行MOV 類高級(jí)指令的時(shí)間一般為0.3μs/條，運(yùn)行速度分別是小型機(jī)CPM2A的6倍和26倍。相應(yīng)的系統(tǒng)管理、I/O刷新時(shí)間和外設(shè)服務(wù)所需的時(shí)間大幅度減少。

  b.程序容量與I/O容量大 CP1H PLC的程序存儲(chǔ)最大容量20K字，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM區(qū))的存儲(chǔ)最大容量是32K字，I/O點(diǎn)最多可達(dá)4800個(gè)，這些為復(fù)雜程序和各類接 口單元、通信及數(shù)據(jù)處理提供了充足的內(nèi)存。

  c.整體式機(jī)構(gòu) CP1HPLC采用整體式結(jié)構(gòu)，體積小巧且功能完備，大幅提升了空間的利用率。

  d.軟硬件的兼容性好 CPIHPLC采用CX-Programmer6.1版本作為編程軟件，配有FA綜合工具包CX-ONE，可以實(shí)現(xiàn)PLC與各種外部元器件的結(jié)合。

  c.系統(tǒng)擴(kuò)展性好 CP1HPLC最多可以連接7個(gè)I/O擴(kuò)展單元，每個(gè)I/O擴(kuò)展單元具有40個(gè)I/O點(diǎn)，加上CPU單元本身內(nèi)置的40個(gè)I/O點(diǎn)，數(shù)達(dá)320點(diǎn)。

  6.高速性能強(qiáng) CP1HPLC的CPU單元具有模擬量輸入/輸出功能、高速中斷輸入功能、高速計(jì)數(shù)功能和可調(diào)占空比的高頻脈沖輸出功能，可以實(shí)現(xiàn)模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換、精確的定位控制和速度控制，可以高速處理約400條指令。

  8.功能塊編程語(yǔ)言簡(jiǎn)便 用戶可以根據(jù)實(shí)際需求自行創(chuàng)建相應(yīng)的功能塊，將標(biāo)準(zhǔn)的多個(gè)電路編制在一個(gè)功能塊中，只要將其插入并在輸入輸出中設(shè)定參數(shù)，就可以方便地對(duì)復(fù)雜的電路進(jìn)行反復(fù)調(diào)用。這樣，可以大大減少程序編制與調(diào)試的工作量以及編碼錯(cuò)誤，增強(qiáng)可讀性。

  h.程序組織模式結(jié)構(gòu)化 CP1HPLC可將程序劃分為最多32個(gè)實(shí)現(xiàn)不同控制功能的循環(huán)任務(wù)段，另外提供了電源斷開(kāi)中斷、定時(shí)中斷、I/O中斷和外部I/O中斷等4類256個(gè)中

  斷任務(wù)，這種任務(wù)式的程序組織模式提高了大型程序開(kāi)發(fā)的效率，調(diào)試維護(hù)更加簡(jiǎn)便，改善了系統(tǒng)的響應(yīng)性能。

  i.串行通信功能強(qiáng)CP1HPLC的中行通信口最多可以裝2個(gè)(RS-232C或RS-422A/485選件板可供選擇)，可以方便地實(shí)現(xiàn)與可編程終端(簡(jiǎn)稱PT)、變頻器、溫度控制器、智能傳感器及PLC之間的各種鏈接。其中Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的速度控制，串行PLC鏈接功能可以將9臺(tái)CPIH(或是CJIM)鏈接通信，每臺(tái)PLC之間可以實(shí)現(xiàn)10個(gè)通道以內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送。

  j.USB通信方式簡(jiǎn)捷CP1HPLC采用的外部USB端口與上位計(jì)算機(jī)連接，利用CX Programmer6.1軟件與計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)視，通信簡(jiǎn)捷。

  總之，CPIHPLC具有功能強(qiáng)、速度快、體積小、適用范圍廣等特點(diǎn)。